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半步行移动机器人的稳定性研究

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半步行移动机器人的稳定性研究

2013/11/25 11:12:23
用半步行移动机器人步行时的动力学方程，对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析，为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
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