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打磨机器人误差建模与参数辨识

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打磨机器人误差建模与参数辨识

2013/11/28 11:28:52
简要介绍了一种实用的机器人位姿误差建模方法，并利用此方法建立了打磨机器人位姿误差模型，对利用三坐标测量机测量的误差数据进行了建模补偿。

 

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