气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术_气轮机叶片_未知

气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术

2013/11/29 11:26:44

气轮机叶片淬火时未知曲面的机器人自动搜寻，结合激光非接触检测实现。系统由主控计算机、机器人、等离子淬火焊机、2 套叶片定位夹紧装置和激光位移传感器等组成。通过机器人法兰盘中心点与传感器检测点的坐标变换，经寻找叶片淬火区域边点一寻找叶冠淬火区域边点一计算边点坐标一搜寻背部型线一搜寻叶片轨迹型线一计算叶片坐标点等步骤，由主控制器按搜寻空间数据点阵规划机器人作业轨迹。从而实现对未知曲面的自动搜寻。