扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻淬火系统_扭型曲面_等离子淬火

扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻淬火系统

2013/11/29 11:28:09

扭型曲面的机器人数字控制自动搜寻等离子淬火系统，由主控计算机、工业机器人、等离子淬火焊机、2套定位夹紧装置和激光位移传感器等组成。主控机通过 I／O 控制等离子焊机，采用 RS232 与机器人控制器通讯。并将反映叶片复杂型面的空间数据点阵，通过在线数据检测、坐标转换、空间曲面拟合等转换戍机器人可识别的作业代码，完成离线编程过程。最后通过相应指令代码调用机器人作业，完成叶片空间型面的机器人自动再现及淬火。