工控网首页
>

应用设计

>

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

非结构环境的机器人探测原理及其误差分析

2013/11/29 11:47:36
针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形,提出了一种基于一个二维激光测 距传感器与运动机器人相结合的具备三维非结构环境探测功能的方法。建立了机器人探测系统模型,并进行了理论分析,揭示了基于激光传感器探测系统的探测误差主要来源于激光测距传感器本身的测量误差 与被探测环境表面特性有关的误差、由于动态测量而引起的误差以及外界环境因素引起的误差 ,针对不同的误差来源给出了误差修正方法或学修正公式。为进一步研究非结构环境机器人的各种精确控制奠定了基 础 。
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

工业机器人控制系统的开放体系结构

工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究

工业机器人手臂结构的有限元分析与研究

工业机器人通用控制器研究开发

工业机器人网络控制与编程