基于DSP和CPLD空中机器人的导航／飞控系统硬件设计_空中机器人_导航

基于DSP和CPLD空中机器人的导航／飞控系统硬件设计

2013/11/29 12:03:46

针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况，设计了一种新的机遇DSP和CPLD的空中机器人导航/.飞控系统，该系统具有结构紧凑，多串口通信可靠，接口灵活等特点，。着重说明了双口RAM在系统中的应用，通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。

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