基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真_虚拟现实_MATLAB

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

2013/11/29 12:06:13

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使虚拟现实的图彤技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本慨念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink 环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真．仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据．