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基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

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基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

2013/12/2 11:05:43
通过对场地分区处理。提出了以小球为中心的守门员积极防守策略．在定义守门员3个属性的基础上，设计了小球在球场中不同区域内时守门员的具体防守策略．该策略针对小球运动的各种情况．及时调整守门员在球门区的位置与姿态 ．实现守门员的高防守．实际比赛结果证明了所设计的策略是有效的
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