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基于动态人工势场法的路径规划

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基于动态人工势场法的路径规划

2013/12/2 11:07:45
重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷，提出了一种新的基于动态人工势场法的运动规划策略和算法 ，并在实现中取得了很好的效果。
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