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基于行为进化的智能保洁机器人模型

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基于行为进化的智能保洁机器人模型

2013/12/2 11:13:03
通过对神经网络的研究，采用双种群遗传算法 (DPGA) 来进化神经网络的权值 ，提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律，能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性，通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法(SPGA)的优越性 。
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