GEMPLE: 全行程绝对值编码器带动电动葫芦实现数字化和智能化

一、数字化、智能化是起重机械及电动葫芦的发展趋势，更高效、更安全、更经济

随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。长期以来物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化的内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机械如果跟不上时代，很多工作将被先进的机器人和其它机器所取代。  

电动葫芦实现数字化、智能化，可提高生产效率，加强安全保护，从而实现更经济高效的使用效果。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，在人工成本越来越高，安全要求越来越高的情形下，要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。

    同时，电动葫芦实现了数字化与智能化，可增加完成原来电动葫芦无法实现的工作要求，比如自动三维定位，多葫芦同步提升，多葫芦联动定向倾斜与翻转等等，将电动葫芦的应用领域扩展，可实现多卖出电动葫芦，为电动葫芦厂家带来更多的市场。

二、电动葫芦实现数字化、智能化，位置传感器是最基本的第一步——全行程绝对值编码器

旋转编码器是电动葫芦实现位置信号反馈的基本位置传感器，编码器有增量型编码器、绝对值编码器和全行程绝对值编码器之分。

绝对值编码器和增量型编码器的比较

在整个测量行程中，测量传感器编码器的内部是绝对值编码的。绝对值编码的圈数值是有限的，比如4096圈，或者经济型的64圈、256圈，这种规定了测量圈数值行程，并确认在这个测量行程内是绝对值编码并可安全使用的，称为全行程绝对值编码器。起重设备出于安全性考虑，必须使用全行程绝对值多圈编码器。

三、电动葫芦编码器的安装与使用

电动葫芦要实现数字化与智能化，就要安装位置反馈传感器--全行程绝对值编码器，以获得启升高度位置信号

电动葫芦都带有超载打滑装置，所以编码器不适合装在电机一侧，而是装在机械传动的一侧读取数据更可靠。

1，编码器安装在链轮侧，如图：

2，编码器安装在齿轮箱一侧

四。电动葫芦数字化、智能化的应用，让电动葫芦的市场更广阔

1，电动葫芦起吊高度自动控制及显示

单个电动葫芦控制，多个葫芦各自独立的控制与高度显示

单个葫芦安装绝对值编码器可以实现高度显示和高度控制的功能（也可采用机械拉绳装置安装编码器）,编码器信号可选择4—20mA模拟量输入，配合数显表2路继电器开关点输出，可显示当前电动葫芦起升高度，2路开关点输出可以设置葫芦的上限位置和下限位置，即可以任意设置葫芦的升降高度。

适用于各种起重机械的高度及位置定位，实现起重设备的自动化控制，如垃圾搬运起重机、港口集装箱起重机、各类自动化输送线、危险防爆环境下的起重操作等。

编码器的绝对信号，能传输给其他上位机，实现自动化功能，比如同步纠偏、自动控制、

2，电动葫芦起吊高度上下空间防碰撞保护

安全高度控制：相当于在原有机械限位的基础上，增加了一组电子限位，形成了一个安全防撞缓冲区，能有效减少机械故障及降低维护成本；由于有数字化可调技术，这样的高度可以很方便的设置并且精度远比机械限位开关高。

吊钩高度实时显示：能监测货物的起吊高度，避开危险区域，提高起重作业的安全性。

3，电动葫芦行走小车直向、横向位置控制，实现启升吊钩三维定点控制

行走小车、大车同样可以安装全行程绝对值编码器，这样可以实现启升吊钩三维定点可控制，例如封闭式自动垃圾吊，汽车厂车身喷涂、焊接，冲压模具开模等等。

4，电动葫芦快慢速安全停车效率控制

安装有全行程绝对值编码器的电动葫芦，可以在启升初期选用慢挡，并切换进入快挡，当需要停止时可以先进入慢挡减速，然后再停车，这样既可以多用快挡提高效率，又可以避免电机的急启、急停，保护电机延长寿命，并确保起吊物平稳；如果是大车、小车也安装了编码器，可实现平稳移动与停止，防止摇摆，从而实现既高效又安全的葫芦使用效率，提高电动葫芦用户的生产率并降低生产成本。

5，双葫芦同步、多葫芦同步纠偏控制

双个葫芦都安装有全行程绝对值编码器，可两个葫芦高度不断比较，当两个高度不同并超过设定偏差标准，可通过偏差葫芦的变频调速、快慢档切换、甚至停车修正，以纠偏修正两个葫芦启升高度，以达到相同高度的上升与下降。多个葫芦也一样可以同步控制，可设定一个葫芦为主吊钩，其余葫芦均与其做同步纠偏修正（和双葫芦同步一样），从而实现多葫芦同步控制。

葫芦群吊同步控制（4个以上一组的多组控制）：可将4个葫芦设定为一组，用一个小型PLC控制，然后多个PLC之间可用PLC的现场总线联网，实现PLC之间的通讯信息交换，以一个PLC的4个葫芦吊钩高度作为主吊钩组，其余组别与其同步对比，调整高度，可实现多组葫芦同步控制，例如4个葫芦、16个葫芦、。。直至64个葫芦的同步。

双葫芦及葫芦群吊实现同步功能实现，为世界范围内起重设备业内领先的全行程绝对值多圈编码器同步技术，强大的信号抗干扰特征，无电机与变频器干扰担忧，精确同步控制，无停电滑动丢失零位位置担忧。双吊点及多吊点实时同步对比，控制电机速度调整，同启同停同高度；联动控制，实现特殊作业，确保快速平稳安全起吊。配合多种工业现场总线技术，可快速、安全、抗干扰。用于汽车涂装线，制浆造纸自动化搬运等。

6，双葫芦定点联动、多葫芦定点联动，定向倾斜，翻转控制；

----智能化葫芦群吊，第三代葫芦已经来临!

两个葫芦或葫芦群吊各自安装的编码器的绝对信号，能传输给PLC或其他上位机，按设计的程序实现各种自动化功能，比如按时间先后要求的多个葫芦复杂高度控制、起吊高度的特定倾销角，葫芦群吊起吊物件的旋转、翻转等等复杂动作，打个比方就是可实现“牵线木偶”的动作效果了。

可实现复杂的联动功能，比如舞台机械葫芦舞台灯光的追光效果，例如汽车涂装间的翻转等等。

电动葫芦数字化、智能化时代：

——三维终点定位：降低循环时间，实现精确定位

——安全受限保护区域：避免人为错误，保护员工和设备的安全

——高效的缓启缓停，防摇摆控制：避免负荷摆动，节约时间，使工作更安全、更方便

——同步起升：实现吊钩平衡，操作简单安全

——智能化群吊控制：联动复杂动作，实现多点三维智能化复杂联动，实现智能葫芦群吊。

葫芦的发展从手动到电动，从单个葫芦起降到智能化葫芦群吊控制，从眼睛观察到中央集控；

现在，葫芦已进入了第三代时代--数字化、智能化葫芦群吊，新的时代来临了，您还等什么？