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基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

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基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站

2013/12/10 11:29:55
阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站，用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机，由机器人控制器XRC 实现机器人、移动滑台和变位机等 9 个伺服轴的协调运动。
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