艾威图伺服在PCB钻铣机上的应用

一、PCB 钻铣机产品结构介绍

PCB 钻铣机主要由电脑、伺服系统、变频器系统和机械结构四部 分组成。其中伺服系统有 X/Y/Z 轴三套伺服，变频系统有单个或多个 高速变频电机与变频器，机械结构主要有 X/Y/Z 轴丝杆加导轨与工作 台面机架。

二、PCB 钻铣机工作原理

　　PCB 钻铣机由计算机，钻铣机控制器和钻铣机主机三部分组成。 工作原理：是通过计算机内配置的专用钻铣软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至钻铣机控制器中，再由控制 器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制钻铣机主机生成 X,Y,Z 三轴的钻铣走刀路基径。同 时，钻铣机上的高速旋转钻头，通过按加材质配置的刀具，对固定于 主机工作台上的加工材料进行钻铣，即可钻铣出在计算机中设计的各 种平面孔槽。 PCB钻铣机外形图

三、产品性能： 　　1.采用双台面独立运动式设计 　　2.双界面转换操作简单 　　3.控制系统稳定 　　4.可单独、分别、同时进行不同模式的加工 　　5.铣切圆弧平稳性高 　　6.艾威图伺服选型

四、艾威图伺服信号线连接

五、调试与参数设置

　    调试步骤： 　　         确保驱动器与电机，电脑之间接线正确； 参数设置：钻铣机产品的效果主要是由 X 轴和 Y 轴配合加工 决定的，即要求 X 轴和Y 轴的速度响应要一致，定位要准， 过冲小，刚性强。艾威图伺服特有的速度估算功能则可以实 现对 X 轴和 Y 轴的要求，速度估算功能可以提升伺服 30% 的 。速度响应。具体操作如下： 　　        （1）测试 X/Y/Z 轴的负载惯量 　　        （2）将 X/Y/Z 轴的负载惯量写入到PA33，将 PA32 修改为1（速度估算功能有效参数）。 　　        （3）根据 X 轴与 Y 轴的负载惯量大小，设定参数。如 X轴负载惯量比 Z 轴负载惯量大，则 X 轴的 PA5 参数要比 Y 轴的 PA5 参数大，PA9 参数则要保持一致，这样才能保证 X 轴与Y轴响应一致。

               （4）参数设置列表

六、结语

艾威图伺服系统在 PCB 钻铣机上已成功应用三年，其优越稳定的性能及性价比在 PCB 钻铣机行业具有巨大的竞争力。