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庸博伺服在锁螺丝机器上的应用

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司 2014/1/23 12:06:36

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随着社会的不断进步,更重要的是由于人工成本的不断上涨,越来越多的机器都进入到了自动化改造的行列中,例如本文将要介绍的全自动锁螺丝设备。本文简要介绍了基于伺服系统的全自动锁螺丝设备的控制方案。具体说明了工艺参数、控制系统构成和工作原理。 

关键词:庸博伺服 锁螺丝设备 自动化 

一、设备说明 本台设备用于开关盒底座螺丝的预先锁紧,要进行精确的定位,否则会造成材料的损坏,所以需要用到伺服系统。 工艺要求:螺丝旋入尺寸可调,机器运行速度可调。

 二、系统构成 该设备由三部分组成:上位控制系统、伺服系统、机械部分。 上位控制系统由PLC和触摸屏组成。 伺服系统由4套庸博伺服组成,其中一套用于螺丝枪的平移,在两组材料之间来回切换,两套用于每组材料的前后移动,将开关盒底座置于螺丝枪之下,第四组伺服用于螺丝枪的动作控制。 

三、工作原理 伺服驱动器工作在位置模式,接收来自PLC发送的脉冲而运动。用户可通过触摸屏改变PLC的脉冲大小和方向,从而改变电机的转速和方向,进行手动控制或者改变设备的生产速度。 以A轴,即螺丝枪平移轴为例,系统原理图如下所示:

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