Siwarex MS称重模块实现水果的自动称重分级_自动选果机_

Siwarex MS称重模块实现水果的自动称重分级

2010/8/13 16:02:00

一、前言

水果包装系统由清洗，烘干，打蜡，分级，包装组成，称重分级是水果包装系统中重要的环节，也是电气控制系统的核心。电子水果选果机用于长形、不规则形状的水果和蔬菜生产分选，可以用于苹果、梨、茄子、辣椒、黄瓜、朝鲜蓟等各种果蔬。

二、背景介绍

由于电子选果机（图1）对PLC称重和控制部分的反应速度要求较高。以苹果分选为例，分级速度要求为20,000个苹果/小时。市场上电子选果机普遍采用的称重方式为重量变送器或单片机仪表。重量变送器将称重传感器的信号转换成4～20mA模拟量信号并送至S7-200PLC。PLC通过模拟量信号控制分选设备的执行机构对果品根据重量进行分级。由于称重传感器的信号要通过变送器和PLC模拟量模块的多次转换，面临选果速度不易提高，易受外界杂波干扰等问题，对称重控制的响应时间和测量精度会有很大的影响。采用单片机仪

图 1 果蔬分选机

表的形式，也同样会存在仪表与PLC之间由于称重数据传递和转换带来的称重控制滞后和误差。并且如果称重仪表出现故障，往往需要更换并重新进行标定，增大了我们售后服务的响应时间和成本。

三、SIWAREX称重控制整体解决方案

通过反复的论证，我们最终选择了西门子S7-200PLC系统和Siwarex MS称重模块（图2）作为分选机称重控制部分的核心。SIWAREX MS称重模块是标准PLC扩展模块，可以直接集成在S7-200系统中。具有称重和力测量功能，并具有秤的全部功能，包括自动调零、标定、去皮等。只需通过几条简单的指令，就可以通过S7-200 CPU操作和设置秤的数据，同时在S7-200 CPU中直接读取称重数据用于控制和管理。

图2 Siwarex称重模块

SIWAREX MS称重模块与S7-200PLC的直接集成，使得称重控制系统结构紧凑。省去了模拟量输入扩展模块、变送器以及中间环节的接线回路，大大降低了成本，并减少了维护量。同时，称重传感器信号通过SIWAREX MS称重模块直接送入S7-200PLCCPU，无需重量信号的二次转换和传输，大大提高了称重和控制系统之间数据的传输速度和整体的控制精度（见图3）。

图3 水果电子分选机称重控制系统组成的比较