MOTEC:水晶磨抛控制系统

0 引言
传统的水晶加工污染比较严重，加工中磨削中产生的粉尘会被人体吸入，长时间工作损害身体健康，抛光过程中产生的粉尘也对人体有害。本控制系统革新的控制方法，加工过程全自动化，无需操作工人，或由单人对多台设备间歇性值守。
1 系统
1.1实现功能
    1、自动上料
    2、自动磨削
    3、自动抛光
    4、自动对接
    5、加工面数和角度可任意设定
1.2系统设计
    系统采用专用运动控制器控制，驱动采用MOTEC交流伺服驱动丝杠运动，上料侧和下料侧分别为平移、摆动、升降、切角、分度。分度电机机械末端安装17位SSI绝对值编码器，对角度进行校正，保证分度角度误差在0.02度以内。
2 控制过程

3 操作界面

4 结束语
此系统开放性突出，工艺参数可灵活修改，满足各种规格水晶的加工，系统较高的控制精度，使水晶的加工质量非常完美，且加工效率非常高，得到用户好评。