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台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用

供稿:中达电通股份有限公司 2014/4/4 9:49:47

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  • 关键词: 电梯;马达;VFD-VL;
  • 摘要:本文主要介绍台达VFD-VL的一些特性及搭配永磁同步马达的操作步骤,通过本文可以基本掌握VFD-VL搭配永磁同步马达的操作,可以对台达VFD-VL有一个基本的了解。

1  VFD-VL简介

      VFD-VL为电梯专用变频器,是台达基于多年变频器设计的经验,使用最新的控制技术,提供高可靠性和高安全性;内置感应电机与同步电机的驱动技术,适应性广,是新一代的电梯专用驱动器。

2  规格特点

   (1)输出频率 0.00~120.00Hz ,0Hz时可提供150%以上之输出扭力;
   (2)以FOC控制为核心的矢量控制,使得电梯的运行即平稳又舒适;
   (3)具有S曲线加减速运行与异常停电时的蓄电池运行;
   (4)过负载能力:150%可达一分钟,200%可达10秒;
   (5)符合EN954-1规范 (Safety-Relay) 可保障电梯的安全性;
   (6)内置Modbus通讯接口;
   (7)可选购LCD数字操作面板及提供PC调机的应用软件。

3  VFD-VL搭配永磁同步电机所需要的设备

   (1)变频器:VFD110VL43A 1台(软件版本1.09);
   (2)永磁同步马达:3相380V 11kW1台;
   (3)PG卡:PGH01 1片;
   (4)编码器:ENR1387 1个。

4  操作步骤

4.1操作步骤示意

    根据图1所示,将变频器与PM、编码器、PG卡连接好。

图1 操作步骤        

4.2 参数设置

设置如表1所示。

表1 参数设置

4.3 马达参数设置

  (1)设置08-00=2;

  (2)按下操作器上的PU键,PU灯点亮后直接按RUN启动,此时已进入马达参数自学习环节,马达会发出咚咚响声,操作器显示为Tun,此过程约维持10s,待Tun消失后表示测量结束,若测量成功,08-05/08-07/08-08会有相应的值,可通过这三个值判断马达自学习是否成功。

4.4原点偏移角侦测

       ENR1387编码器具有一组正余弦信号,用以给PM马达磁极角度的定位。其具体操作步骤应是确认配线,将编码器的引脚与PG卡的引脚定义一一连线,然后设置参数。具体参数设置如表2所示。

 表2 编码器参数设置

       当按操作器的RUN键,此时进入偏移角自学习状态。学习完成后,将记录值写入参数08-09。其磁极角度侦测需要打开抱闸,若无上位机配合,必须手动松闸。图2为圆垫片一脚侦测示意图。

图2 为圆垫片一脚侦测图

4.5试运转

       当做完上述步骤后,可以对马达进行试运转,以确认上述步骤是否准确无误。其具体检测步骤为打开抱闸用操作器直接按RUN,让PM马达运转,正反转反复测试,最后观察电机启动是否会失速,用操作器观察电流是否正常。

5 结束语

       以上完成后,可以搭配上位机对整个电梯系统进行调试。

作者简介:

       陈建春,男,生于1983年4月,毕业于扬州大学,电子信息科学与技术专业。现任中达光电工业(吴江)有限公司/ 应用技术中心 电梯专案工程师,从事台达变频器在电梯行业应用方案的研究,具有电梯行业4年工作经验。

更多内容请访问 中达电通股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=38846)

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