自从采用LOGO!模块进行照明控制系统的设计以后，我了解到有一种控制模块，它功能上等同于小型的PLC，可以用来实现一些控制过程，使我们的电路简单、接线方便，但它又比PLC简单、经济，于是我时时注意在设计中有哪些需要这种集成化的控制，既经济又方便。

        我公司的混砂机需要设计一控制系统，根据混砂机的工作要求需要控制1台油泵电机和1台主电机，启动、停止均有先后顺序，采用普通的电路设计接线较复杂，因此我决定选用LOGO!进行控制，又根据系统的供电情况，我选用以前用过的供电电压AC220V的LOGO!230RC模块进行设计。

        控制混砂机需设计一操作箱，但是油泵电机和主电机的启动有先后顺序且主电机采用的是Y/△转换的启动方式启动，因此如果选用普通的继电器实现需要选用时间继电器，同时4个接触器之间互相闭锁，使用辅助触点较多，接线较复杂，而小小的操作箱内接线太复杂容易出错，选用LOGO!不仅可以很好的解决接线复杂的问题，其中控制也可以很有条理性，不会导致误操作，而且可以实现电机星接与角接转换时的时间间隔，避免转换过程中电机星接与角接同时存在造成短路，普通电路很难实现，而用LOGO!却很容易做到。

        该控制系统的工艺流程图如图1所示，QF为电源总开关，SQ为限位开关，闭合时允许系统启动，SB1、SB2、SB3、SB4为按钮开关，FR1、FR2为热继电器，分别保护油泵电机和主电机。

        工作过程如下：闭合断路器QF，限位开关SQ在闭合状态，此时按动油泵电机启动按钮SB1，油泵电机启动、运行；再按动主电机启动按钮SB3，混砂机主电机开始星接启动，通过LOGO!程序延时后，混砂机主电机切换为角接，进入正常运行状态；停止时先按动SB4停止混砂机主电机，再按动SB2停止油泵电机，当油泵电机未启动时混砂机主电机无法启动，正常运行时油泵电机因任何原因停止，主电机均随之停止。另外热继电器FR1、FR2分别对油泵电机和主电机进行热保护，SQ一旦打开主电机、油泵电机均停止。

        该控制系统主回路由断路器、交流接触器、热继电器组成，控制回路由按钮、中间继电器以及LOGO!控制模块组成。油泵电机的启停通过接触器KM1的接通与断开开来实现；主电机的星接启动过程通过接触器KM2与KM3的接通来实现，而转换为角接运行则通过接通接触器KM4、同时断开KM3来实现，为了使KM3、KM4不至于同时接通，切换时断开KM3后延时0.5秒再接通KM4，实现整个系统的安全启动。接触器的接通与断开则是通过控制回路的中间继电器及按钮、LOGO!模块的程序来实现，程序同时实现各接触器的闭锁关系。

          根据系统的要求，选用了合适的LOGO!模块，确定出系统中输入与输出的点数并进行I/O分配，分配表如下：

表格1 I/O分配表

图1  混砂机控制工艺流程图

图2  混砂机的电气原理图

图3 程序截图