六自由度运动控制系统_零点自动化_运动控制

六自由度运动控制系统

2014/5/27 17:20:16

捕获轨迹六自由度运动控制系统是研究外挂物分离特性的测控系统；
外挂分离特性主要指即：外挂物从飞行器上分离后的飞行轨迹，包括：线速度、线加速度、角速度、角加速度、线位移、角位移以及气动载荷等随时间变化的关系。
捕获轨迹技术集气动、外挂物、六自由度机构、控制系统、测量系统、飞行轨迹生成等众多环节于一身的系统。

主要研制内容：
1）六自由度运动控制装置研制；
2）数据采集运算装置研制；
3）系统安全保护装置研制；
4）系统软件研制（包括采集软件、安全保护软件、运动控制软件、通信软件以及轨迹生成软件的研制与开发）；

5）复杂条件下的布线与抗干扰措施。

测控系统图