通过赫优讯netLINK网关实现TwinCAT PLC与西门子S7 PLC间的通讯

　　netLINK产品是德国赫优讯推出的针对西门子S7系列PLC的MPI/DP转以太网网关，其可以直接作为接插式连接头安装或固定DIN导轨安装，通过以太网对S7-200®、S7-300®或 S7-400® PLC进行编程、监控及控制，是替代西门子CP通讯处理器的理想方案。该产品最大支持32台PLC的并行通讯以及16个TCP连接处理。

　　通过网关中集成的IBHNet驱动，第三方软件可以在以太网上使用MPI协议连接任何S7控制器。因此对于TwinCAT PLC，可以使用netLINK网关来实现与西门子S7控制器间的数据交换。

　　为了在TwinCAT PLC中实现该功能，可以使用其提供的PLC库Tc2_S5S7Com。将该文件拷贝到Windows系统的相应路径下，在TwinCAT服务器的列表中加入TwinCAT TCP/IP连接服务器。在TwinCAT启动或停止时，TCP/IP连接服务器会自动地随之启动或停止。在该PLC库中，主要提供了FB_NLinkOpen，FB_NLinkFetch，FB_NLinkWrite或FB_NLinkClose四个功能块，来完成与S7 PLC的连接以及数据读写。

　　支持访问的PLC数据区域如下表所示：