伺服控制解决方案_伺服控制_闭环控制

伺服控制解决方案

2014/7/11 11:31:22

1、概述 该伺服控制系统采用闭环控制的交流伺服控制系统，采用先进的矢量控制算法对电机进行变频控制，采用AVAGO AEAT-9000系列光电编码器进行系统定位，可以提高定位精度，改善伺服电机系统的动态性能，从而获得精确的位置、速度及动力输出，实现了高精度，稳定可靠，抗过载能力强，适应性强，动态性能好的运动控制系统。 2、特点/优势 精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，动态性能好；稳定，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；适应性强，抗过载能力强；转速高，性能好。 3、目标应用 机床、包装/印刷设备、纺织设备、工业机器人、自动化生产线、激光加工设备 4、框图

5、推荐产品

功能模块	品牌	产品类别	功能及特点
处理运算单元	Renesas	32位单片机	32位高端处理器，1通道三相PWM定时器，5V工作，增强型AD。
			专用于电机控制的多功能定时器脉冲单元，通用PWM定时器，具有3通道同步采样功能的12位AD转换器，5V工作、165DMIPS运行速率、集成浮点运算、乘累加器单元，带CAN接口。
			32位高端通用控制器，9通道PWM*1 Timer。
			2通道三相PWM定时器、5V工作、增强型AD，64MHZ运行，80-100Pins。
执行单元	Renesas	IGBT	低Vce(sat)特性，高速开关特性
		MOSFET	低导通电阻，高速开关特性
		PFC
	Silabs	数字隔离器	集成隔离和门级驱动、8Mhz的开关频率、5KVrms输入-输出差分电压隔离。
	Avago	光耦	2A最低尖峰输出电流、最高0.5V地点平输出、5mA最大好电流、带滞后欠压锁定保护、宽工作电压（15V-30V）、500ns最高传播延迟、宽温度范围。
数据采集	Avago	光耦	多通道、高速（10M）、低功耗
		IA	六通道增量式光学编码器模组、2500线分辨率、高可靠性、高性价比
			17位绝对值光学编码器模组、高精度、最大分辨率可达131072位置/转，配置3线/2线SSI接口。
			磁编码器、高达1024线增量式输出和16位绝对值输出、安装简单、适应恶劣的环境
	REP-Avago	REP	6通道通用伺服编码器、高性价比
		REP	3通道增量式编码器、最高3600CPR分辨率、高性价比
		NEMICON	6通道通用伺服编码器、高可靠性、高性价比
	Silabs	数字隔离器	多通道、地功耗、高速率（150MBPS最大速率），最大5KVrms额定隔离。
	Littelfuse	ESD抑制器	单、双向，高性能、低成本。
工业总线	Avago	光耦	多通道、高速（10M）、低功耗
	Silabs	数字隔离器	多通道、地功耗、高速率（150MBPS最大速率），最大5KVrms额定隔离。
	Renesas	FlexRay收发器	低电压检测，过热检测，过流保护，BG I/F
	Renesas	ESD抑制器	双向CAN总线ESD保护
	Micrel	以太网SoC	产本系列全(PHY、MAC PHY)、支持1.8、2.5v、3.3v供电，支持PCI、SPI接口。
人机界面	Silabs	8位单片机	单芯片，互电容真多点的电容式触摸屏控制芯片，具有集成度高，抗干扰能力强，使用简单的特点，广泛应用在各种电容式触摸屏上。
人机界面	Avago	接近与亮度传感器	数字化的接近与亮度传感器
电源管理	Renesas	电源管理IC	WDT,安全、可靠
	Micrel	Analog	宽范围电压输入（2.25-26v DC）、最佳的瞬态响应。
	Littelfuse	ESD	提供过压，过流保护，规格齐全、性能可靠
存储单元	Renesas	EEPROM	I2C接口、宽范围电压(1.8v-5.5v)。
存储单元	Renesas	SRAM	系列全(256K-64M)、宽温度范围、低功耗