CANopen型PLC与泰科伺服驱动器之间通信与测试

驱动器设置：

1.       建立通讯

打开/电机参数。具体操作详见 

ID号，泰科智能驱动器轴•� 硬件方式ID号范围为31/255，可由•� 软件方式1-255之间任何值，然后保存在设置表中

ID号之前通过软件设定过，而且现在不知道这个值，您可以在“Axis ID of drive/motor connected to PC” 选择RS232直接与CANbus网络中的某个节点且Communication | Scan Network也能找到这个驱动器的轴 

图ID号

3.       设置CAN通信时能工作在以下波特率：1MHz。

4 驱动器 

PLC项目，并导入…选项；

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…选项；

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EDS文件，并点击打开，导入

图

2.       添加从站。

选择…选项；

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勾选图中项目，并在右键选项里点击添加设备

图 

选择供应商IDM/ISCM），点击添加设备选项；

图

3.       设定主站参数。

设定主站

图 

ID，应与驱动器轴

图

5.       添加网关。

勾选控制器，在展开的通讯设置界面里点击添加网关

图 

选择MyController，点击设置使用路径，并按

图

6.       登陆程序。

点击图中工具栏中的登陆图标；

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CAN子菜单栏前方会出现如图所示绿色标志，否则断电检查接线及重复以上操作。

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