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台达机械手臂解决方案助力码垛装框设备性能升级

供稿:中达电通股份有限公司 2014/10/22 21:57:53

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  • 关键词: 台达机械手臂 伺服驱动器
  • 摘要:近日,温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案,提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂,可提供多种堆叠方式,并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率,得到用户赞誉

      近日,温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案,提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂,可提供多种堆叠方式,并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率,得到用户赞誉,相信该企业的成功应用,将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。

      零部件加工行业是劳动密集型产业,目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现,可帮助企业尽快有效解决这些难题。但目前市场常见的通用型控制系统,一般采用PLC加伺服控制系统,只能构建相对简单的机械手控制,无法满足企业对于复杂和可靠的运动控制的需求。

      温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时,需要针对上下工件流程,设置多组配方菜单和工件夹取堆叠路径。针对此需求,台达的技术专家们深入研究用户工艺流程,推出由HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成的简易取出臂解决方案,成功解决工件多样化的堆叠和取放这一难题。

      机床上下料搬运机械手对控制要求相当之高,不仅要求机械手的独立性、可靠性,更需具备良好的便捷性、高效性和实时性。为此,台达对控制构架进行创新,使用由HMC控制器和三合一伺服驱动器ASDA-M系列两部分构成的控制架构。在控制方面,HMC包括1台主机HMC07-N510H52(内建PLC控制单元,可自行编程)、1条讯号通讯线HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12远程IO模块,实现取料、喂料、变换工位等;在运动方面,使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服马达(2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS),实现高速移位与快速码垛。

      与传统的控制架构不同,HMC控制器相当于人机界面(HMI)和可编程控制器(PLC)的综合体,负责完成运动数据的采集、存储和排序,而ASDA-M系列则相当于三台伺服驱动器和运动处理器的综合体,负责完成运动控制的处理,最后以连接配线简单的DMCNET总线架构实现实时通讯。

      该套由台达提供的一体化设备解决方案,完美的将数控车床加工完成的工件按照设定的次序堆叠摆入框,由于产品多样,也设置多组配方菜单和解决工件夹取堆叠路径的问题,适应多样化的堆叠方式。HMC的再编辑工序和276组模块菜单功能,应用便利性高,使该套解决方案再开发能力强,应用简单,大大减少未来用户发展时的成本投入,应用前景非常可观。

关于台达

      台达创立于1971年,为电源管理与散热管理解决方案的领导厂商,并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题,台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,运用电源设计与管理的基础,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。

      同时,台达积极发展品牌,持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达集团运营网点遍布全球,在中国大陆、台湾、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

      近年来,台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起,台达连续四年入选为道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indexes)之世界指数。

台达的详细资料,请参见: www.deltaww.com

关于中达电通

      整合台达力量,拓展中国大陆市场。1992年中达电通成立于上海,自营业以来,保持着年均增长32.9%的高速发展,为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及工业自动化方案的领导厂商。

      中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术,持续引进国内外性能领先的产品,在深入了解中国大陆客户营运环境下,依据各行各业工艺需求,提出完整解决方案,为客户创建竞争优势。秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,成为中国移动的绿色行动战略伙伴,在节能减排、楼宇节能的技术上,陆续开展多项新应用。

      为满足客户对不间断运营的需求,中达电通在全国设立了48个分支机构、73个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队,中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

      二十年深耕,在1500多名员工的努力下,中达电通2013年的营业额超过三十二亿人民币。未来,中达更将不断推陈出新,藉由与客户的紧密合作,共同开创更智能、更环保的未来。

中达电通——可靠的工业伙伴!

关于中达电通的详细资料,请参见: www.deltagreentech.com.cn

更多内容请访问 中达电通股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=38846)

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