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基于SIMOTION D的全自动封口机伺服控制系统

基于SIMOTION D的全自动封口机伺服控制系统

一 系统概述

自动封口机用于单层薄膜及各种复合薄膜的封口、制袋,广泛应用在视频、医药、化工、轻工五金等行业,可对铝箔带、消菌带、真空带等自动封口。

我公司开发的基于西门子SIMOTION D的高速全自动封口机最高包装能力可达到每分钟120件,能包装各类型不同大小及形状的产品,可封切POF及PE等收缩膜,封口线美观、牢固。

封口机主体

系统构造

       封口机主要有以下几部分组成:

       1.4个传输带,分别有4个传输电机来带动(1号传输带带有拨叉或皮带)

       2.电眼(水平电眼/垂直电眼)

       3.送膜架及送膜电机

       4.侧边封

       5.封口门

       6.封口门前后移动电机

       7.封口电机

       8.余料电机

       9.装有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120产品家族组件的控制柜

10.有触摸屏及按钮来完成操作与显示的控制台

11.外接传输带,由变频器带动

封口门

工艺简述

产品由1号传输带进入工作站,由于1号传输带与2号传输带存在速度差,在1号传输带与2号传输带的交界处,产品之间将产生封口时所需的产品传输间距,位于2号传输带侧边的电眼实时检测产品通过并通过位置计算控制3号传输带、送膜电机及余料电机的启停,从而保证产品间距、不间断供膜和余料的及时处理。3号传输带与4号传输带交界处的封口门负责封口,产品传输至当封口门接近两个产品间隔的中间位置时,封口门移动电机启动并同步3号传输带,同时由封口电机控制封口门闭合进行封口,封口完毕后,封口移动电机继续按凸轮曲线相对位置移动到原点,一次封口完成,等待下一次封口,往复工作。

SIMOTION D控制系统结构:

实现的功能:

1)产品经过1号,2号传输带交界处后,产生设定间距

2)3号传输带停止等待或慢速等待间距超过设定间距的产品,保证产品封口时等间距排列

3)当产品高度大于10mm时,为保证封口效果,4号传输带调整产品间距,即实现缩进

4)封口电机高速封口,封口速度、加速度、封口等待时间可调

5)封口移动电机凸轮同步3号电机,可大幅度减小高速运行时抖动问题

6)最高运行速度可达120包/分钟;80包/分钟以上可选择全自动模式,保证产品连续流入

7)调试功能有:封口刀架暂停、封口暂停、模拟运行等

8)手动功能:点动拉膜、CLEAR(清除在线错误产品)、刀架打开/闭合、封口位置前后调整、边封调整、电机点动等

9)运行模式有:皮带传输、拨叉传输

10)报警及故障处理

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