QX系列伺服驱动器型号规格表及配套电机

• 关键词： QX系列 伺服驱动器 型号规格表 配套电机
• 摘要：QX系列,伺服驱动器,型号规格表,配套电机

• 型号规格表

  QX系列伺服驱动器			规格	P型	H型	C型
  基本规格	控制方式		IGBT PWM控制 正弦波电流驱动	●	●	●
  	主电源      （线电压）	常规功率驱动器	AC220V（1  Φ  或者3  Φ  ）
  		大功率驱动器	AC380V（3  Φ  ）
  通用规格	位置控制	指令控制方式	外部脉冲或内部命令	●	●	●
  		外部指令脉冲类型	方向 脉冲
  		电子齿轮比	1/65536 ≤ 电子齿轮比 ＜ 256
  	速度或转矩控制	指令控制方式	外部模拟电压命令
  		输入电压范围	-12 ~ 12V
  		输入阻抗	约10KΩ
  功能表	数字按键板及操作		6位数码显示管，4个功能键	●	●	○
  	高速CAN通信		通信带宽可达1Mbps	●	●	○
  	USB2.0通信		内置USB-UART转换器	—	●	○
  	RS232通信		RS232串口直接通信	●	●	○
  	全闭环		接收负载端反馈信号，实现完全闭环控制	—	●	○
  	电子凸轮		实现主/从控制模式	—	●	○
  	外部模拟量监控		可监控速度、位置、电流、电压等	—	●	○
  	螺距补偿		实时弥补机械系统的螺矩误差	●	●	○
  	自动参数设计		自动增益或频响分析设计驱动器控制参数	●	●	○
  	振动抑制		机械系统共振抑制	●	●	○
  			运动末端振动抑制	—	●	○
  	可编程		编译指定命令实现运动控制	—	●	○
  	龙门同步		双轴刚性连接同步运行	—	●	○
  	扩展功能		可扩展编程运行存储空间	—	●	○
  			可扩展支持编码器类型	●	●	○
  	增益切换		可执行5级增益切换	●	●	○
  	原点复归机能		自动运行至设备原点	—	●	○
  	定位完成判断		0~5000Pulse	●	●	○
  	前馈增益补偿		速度前馈、加速度前馈	●	●	○
  	正/反限位		软、硬件皆可实现	●	●	○
  	动态制动		消耗系统急停再生能量	●	●	○
  	再生处理		外接再生制动电阻	●	●	○
  	保护功能		过电流、过电压、再生故障、编码器异常等报警	●	●	○

  “●”表示该功能项已选定；“○”表示该功能项可选；“—”表示该功能项无。

• 配套电机

  众为兴伺服电机型号	法兰尺寸/MM	功率/KW	转速/RPM	力矩/NM	电流/A	电压	编码器规格
  MRMT04010D-SE	40	0.1	3000	0.318	1.1	200V	2500线增量式
  MRMT04010D-IE	40	0.1	3000	0.318	1.1	200V	17位增量式
  MRMT04010D-AE	40	0.1	3000	0.318	1.1	200V	17位绝对值式
  MRMT06020D-SE	60	0.2	3000	0.64	1.7	200V	2500线增量式
  MRMT06020D-IE	60	0.2	3000	0.64	1.7	200V	17位增量式
  MRMT06020D-AE	60	0.2	3000	0.64	1.7	200V	17位绝对值式
  MRMT06040D-SE	60	0.4	3000	1.27	3.3	200V	2500线增量式
  MRMT06040D-IE	60	0.4	3000	1.27	3.3	200V	17位增量式
  MRMT06040D-AE	60	0.4	3000	1.27	3.3	200V	17位绝对值式
  MRMT08075D-SE	80	0.75	3000	2.39	5	200V	2500线增量式
  MRMT08075D-IE	80	0.75	3000	2.39	5	200V	17位增量式
  MRMT08075D-AE	80	0.75	3000	2.39	5	200V	17位绝对值式
  MRMT09095D-IE	85	0.95	3000	3	5.7	200V	17位增量式
  MRMT09095D-AE	85	0.95	3000	3	5.7	200V	17位绝对值式
  MRMM13100D-SE	100	1	3000	3.2	6	200V	2500线增量式
  MRMM13100D-IE	100	1	3000	3.2	6	200V	17位绝对值式