QX系列伺服驱动器型号规格表及配套电机
2014/12/25 13:56:48
型号规格表
QX系列伺服驱动器 规格 P型 H型 C型 基本规格 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动 ● ● ● 主电源 （线电压） 常规功率驱动器 AC220V（1 Φ 或者3 Φ ） 大功率驱动器 AC380V（3 Φ ） 通用规格 位置控制 指令控制方式 外部脉冲或内部命令 ● ● ● 外部指令脉冲类型 方向 脉冲 电子齿轮比 1/65536 ≤ 电子齿轮比 ＜ 256 速度或转矩控制 指令控制方式 外部模拟电压命令 输入电压范围 -12 ~ 12V 输入阻抗 约10KΩ 功能表 数字按键板及操作 6位数码显示管，4个功能键 ● ● ○ 高速CAN通信 通信带宽可达1Mbps ● ● ○ USB2.0通信 内置USB-UART转换器 — ● ○ RS232通信 RS232串口直接通信 ● ● ○ 全闭环 接收负载端反馈信号，实现完全闭环控制 — ● ○ 电子凸轮 实现主/从控制模式 — ● ○ 外部模拟量监控 可监控速度、位置、电流、电压等 — ● ○ 螺距补偿 实时弥补机械系统的螺矩误差 ● ● ○ 自动参数设计 自动增益或频响分析设计驱动器控制参数 ● ● ○ 振动抑制 机械系统共振抑制 ● ● ○ 运动末端振动抑制 — ● ○ 可编程 编译指定命令实现运动控制 — ● ○ 龙门同步 双轴刚性连接同步运行 — ● ○ 扩展功能 可扩展编程运行存储空间 — ● ○ 可扩展支持编码器类型 ● ● ○ 增益切换 可执行5级增益切换 ● ● ○ 原点复归机能 自动运行至设备原点 — ● ○ 定位完成判断 0~5000Pulse ● ● ○ 前馈增益补偿 速度前馈、加速度前馈 ● ● ○ 正/反限位 软、硬件皆可实现 ● ● ○ 动态制动 消耗系统急停再生能量 ● ● ○ 再生处理 外接再生制动电阻 ● ● ○ 保护功能 过电流、过电压、再生故障、编码器异常等报警 ● ● ○ “●”表示该功能项已选定；“○”表示该功能项可选；“—”表示该功能项无。
配套电机
众为兴伺服电机型号 法兰尺寸/MM 功率/KW 转速/RPM 力矩/NM 电流/A 电压 编码器规格 MRMT04010D-SE 40 0.1 3000 0.318 1.1 200V 2500线增量式 MRMT04010D-IE 40 0.1 3000 0.318 1.1 200V 17位增量式 MRMT04010D-AE 40 0.1 3000 0.318 1.1 200V 17位绝对值式 MRMT06020D-SE 60 0.2 3000 0.64 1.7 200V 2500线增量式 MRMT06020D-IE 60 0.2 3000 0.64 1.7 200V 17位增量式 MRMT06020D-AE 60 0.2 3000 0.64 1.7 200V 17位绝对值式 MRMT06040D-SE 60 0.4 3000 1.27 3.3 200V 2500线增量式 MRMT06040D-IE 60 0.4 3000 1.27 3.3 200V 17位增量式 MRMT06040D-AE 60 0.4 3000 1.27 3.3 200V 17位绝对值式 MRMT08075D-SE 80 0.75 3000 2.39 5 200V 2500线增量式 MRMT08075D-IE 80 0.75 3000 2.39 5 200V 17位增量式 MRMT08075D-AE 80 0.75 3000 2.39 5 200V 17位绝对值式 MRMT09095D-IE 85 0.95 3000 3 5.7 200V 17位增量式 MRMT09095D-AE 85 0.95 3000 3 5.7 200V 17位绝对值式 MRMM13100D-SE 100 1 3000 3.2 6 200V 2500线增量式 MRMM13100D-IE 100 1 3000 3.2 6 200V 17位绝对值式
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