数控机床所用PLC的指令(35种功能指令和处理内容)
数控机床所用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码信号的译码(DEC),机械运动状态或液压系统动作状态的延时(TMR)确认,加工零件的计数(CTR),刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算(ROT),换刀时数据检索(DSCH)等。对于上述的译码、定时、计数、最短路径选择,以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能,仅用一位操作的基本指令编程,实现起来将会十分困难。因此要增加一些具有专门控制功能的指令,这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序,应用功能指令就是调用了相应的子程序。
表1列出了35种功能指令和处理内容。
表1 功能指令和处理内容
序号
指 令
处 理 内 容
格式1
(梯形图)
格式2
(纸带穿孔与程序显示)
格式3
(程序输入)
1
END1
SUB1
S1
1级(高级)程序结束
2
END2
SUB2
S2
2级程序结束
3
END3
SUB48
S48
3级程序结束
4
TMR
TMR
T
定时器处理
5
TMRB
SUB24
S24
固定定时器处理
6
DEC
DEC
D
译码
7
CTR
SUB5
S5
计数处理
8
ROT
SUB6
S6
旋转控制
9
COD
SUB7
S7
代码转换
10
MOVE
SUB8
S8
数据“与”后传输
11
COM
SUB9
S9
公共线控制
12
COME
SUB29
S29
公共线控制结束
13
JMP
SUB10
S10
跳转
14
JMPE
SUB30
S30
跳转结束
15
PARI
SUB11
S11
奇偶检查
16
DCNV
SUB14
S14
数据转换(二进制 BCD码)
17
COMP
SUB15
S15
比较
18
COIN
SUB16
S16
符合检查
19
DSCH
SUB17
S17
数据检索
20
XMOV
SUB18
S18
变址数据传输
21
ADD
SUB19
S19
加法运算
22
SUB
SUB20
S20
减法运算
23
MUL
SUB21
S21
乘法运算
24
DIV
SUB22
S22
除法运算
25
NUME
SUB23
S23
定义常数
26
PACTL
SUB25
S25
位置Mate-A
27
CODE
SUB27
S27
二进制代码转换
28
DCNVE
SUB31
S31
扩散数据转换
29
COMPB
SUB32
S32
二进制数比较
30
ADDB
SUB36
S36
二进制数加
31
SUBB
SUB37
S37
二进制数减
32
MULB
SUB38
S38
二进制数乘
33
DIVB
SUB39
S39
二进制数除
34
NUMEB
SUB48
S40
定义二进制常数
35
DISP
SUB49
S49
在NC的CTR上显示信息
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