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PLC在工业机械手中的应用举例

PLC在工业机械手中的应用举例

2015/2/28 9:30:36

 一、确定控制对象的控制要求

  1.机械手的结构和运动   机械手的外形及料架配置如图1所示   2.上、下料机械手的主电路   3.上、下料机械手的工作方式   4.上、下料机械手的液压系统

 

二、I/O端点分配   PLC的输入信号有21个   PLC的输出信号有26个 三、设计梯形图   包括下面几方面内容:   1.初始化程序   2.回原位程序   3.手动方式程序   4.自动方式程序

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