欧姆龙PLC间隔定时器重复中断梯形图编程

下面是欧姆龙CPM1A系列PLC间隔定时器重复中断梯形图编程实例，程序的执行过程和分析如下：

  程序分析

PLC上电后执行STIM指令，确定间隔定时器为重复中断模式，间隔定时器的定时值为50ms，子程序号为005。

当间隔定时器达到设定时间50ms时，产生中断并转去执行005号子程序，同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。

再过50 ms时又产生一次中断。

第一次中断执行子程序使20001 ON、20000 OFF，返回去执行主程序使01001 ON 50ms、01000 OFF 50ms 。

第二次中断执行子程序时20000 ON、20001 OFF，所以01000 ON 50ms、01001 OFF 50ms 。

可见该段程序的功能是：

01000和01001均能产生0.1S的脉冲， 直到间隔定时器停止计数为止。

间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms，所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。