松下PLC FP1内部寄存器及I/O配置

在使用PLC之前，要先了解PLC内部寄存器及I/O配置情况，表3-3列出了FP1-C40的内部继电器、寄存器及I/O配置情况。

表3-3   FP1—C40寄存器I/O配置表

名称

符号

编号（地址）

功能说明 　

外部

输入/

输出

继电

器

X（位）

X0～X12F

（主机X0～X17）

输入继电器

总点数208点，主机24点，用来存储外部输入信号 　

WX（字）

WX0～WX12（13个字） 　

Y（位）

Y0～Y12F（主机Y0～YF）

输出继电器

总点数208点，主机16点，用来存储程序运行结果并输出 　

WY（字）

WY0～WY12（13个字） 　 　

内

部

继

电

器

R（位）

R0～R62F

通用内部继电器

只能在PLC内部供用户编程使用，不能用于输出 　

WR（字）

WR0～WR62 　

R（位）

R9000～R903F

特殊内部继电器

每个继电器均具有特殊用途，用

户只能使用其接点，不能用程序

控制其状态，不能用于输出 　

定时器/

计数器

T

T0～T99（默认值100点）

定时器：触点延时动作继电器，其触点序号与定时器序号相同 　

C

C100～C143（44点）

计数器：记数完毕触点动作，其触点序号与计数器序号相同 　

SV（字）

SV0～SV143（144字）

T/C的设定值寄存器

其序号与T/C序号一一对应 　

EV（字）

EV0～EV143（144字）

T/C经过值寄存器

其序号与T/C序号一一对应，每一个T/C均配有一对与之序号相同的SV、EV 　

数据

寄存器

DT（字）

DT0～DT1659（1，660字）

通用数据寄存器

用来存储PLC内处理的数据 　

DT9000～DT9069（70字）

特殊数据寄存器

具有特殊用途的数据寄存器，不能存储用户数据 　

索引、修正值寄存器

IX（字）

IY（字）

IX、IY各有一个字无编号

用来存放地址或常数的修正值 　

常数

寄存器

K

16位常数（字）

十进制常数（整数）

范围：K-32768～K 32767 　

32位常数（双字）

范围：

K-2147483648～K 2147483647 　

H

16位常数（字）

十六进制常数

范围：H8000～H7FFF 　

32位常数（双字）

范围：H80000000～H7FFFFFFF 　

对表3-3的说明：

1.       输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R均是按位寻址，而WX、WY、WR是按字寻址，其编号规则相同，以X为例说明如下：

X                                                                        

                   位址（用十六进制数表示）                                                   

               寄存器地址（用十进制数表示）                                                         

如X120即WX12寄存器中的第0号位，X12F即WX12中第F位，用图表示如下：

地址：WX12

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

位址：X12F�  �  �  �  �  �   �  �  �  �  �  �  �  X120

2.       由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可见，FP1-C40的最大可扩展输入/输出点数为13�16=208（点），即输入、输出总共能扩展为416点。但是受外部接线端子及主机驱动能力限制，一般只能扩展到100～120点，其余可作内部继电器使用。

FP1-C40主机的输入继电器X编号是X0～XF，X10～X17（24点）；输出继电器Y编号是Y0～YF（16点）。寄存器地址编号的无效“0”可省略，如X000缩写为X0。

3.       数据寄存DT、定时器T、计数器C的编号均为十进制数。

4.       特殊内部继电器R9000～R903F及特殊数据寄存器DT9000～DT9069，将在后续课程中专门讲解。

5.       内部继电器R，可分为保持型和非保持型。FP1-C40默认值是，R0—R9F为非保持型，R100—R62F为保持型。若想改变其分配方式，可通过改变系统寄存器N0.7的值达到理想分配数（N0.7默认值为k10）。

6.       定时器/计数器

1)      定时器/计数器的指令符号是TM/CT，与它的接点T/C一一对应，且每个定时器/计数器编号都有一组同编号的寄存器SV、EV。

默认设置

类型

定时器/计数器指令号

预置值区SV

经过值区EV

定时器/计数器接点

非保持型

TM0～TM 99

SV0～SV99

EV0～EV99

T0～T99

保持型

CT100～CT143

SV100～SV143

EV100～EV143

C100～C143

2)      定时器/计数器编号是统一编排的，二者共144点。出厂时按定时器在前，计数器在后编号，默认值是T0～T99，C100～C143，即100个定时器44个计数器。编程时可根据实际需要通过改变系统寄存器N0.5（见附表A）中的设定值而改变其编号分配，但定时器/计数器总数不能改变。如若将N0.5、中的值设为K50，则定时器/计数器编号分配为T0～T49（50个）、C50～C143（94个）。

系统寄存器N0.6是指定定时器/计数器保持区首地址的，一般情况将N0.6与N0.5设置为相同数值，所以定时器为非保持型，计数器为保持型，当然也可通过改变N0.6的设定值改变定时器/计数器之保持/非保持类型。

7.       数据寄存器DT

数据寄存器可用来存储数据，例如常数。可通过改变系统寄存器N0.8的设定值而指定保持型数据寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默认值是K0，因此默认值DT0～DT1659均为保持型，若设N0.8=K10，则DT0～DT9为非保持型，DT10～DT1659为保持型。

8.       索引寄存器IX、IY

松下公司的FP-M/FP1系列产品都有两个索引寄存器IX和IY可使用，它有如下几种功能。

1)      可作为操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了这种修正功能，可用一条指令取代多条指令的控制。

2)      可对操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址进行修正，其用法可通过第8章8.2节基础实验8来深入理解。

3)      IX、IY还可以用作数据寄存器使用，作为16位存储器时IX、IY可单独使用，用作32位数据存储时，IX为低位16位区，IY自动确定为高16位区。