基于机器人的工厂自动化系统

　　西克中国的目标：成为柔性自动化的参与者，而机器人是柔性自动化的一部分。

　　一、机器人柔性自动化

　　柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。它涉及到计算机、网络、控制、信息、监测、生产系统仿真、质量控制与生产管理等技术。

　　那什么是基于机器人的柔性自动化呢?

　　简单来说，就是机器人单元的建立以便在生产过程中能比较容易地根据需求作出改变。

　　柔性自动化有以下要求：

　　标准化设计

　　易于配置

　　可能适应于有差异的产品

　　可靠

　　对于终端用户来说，柔性自动化能够：

　　降低操作成本

　　降低投资成本

　　改善工作环境

　　机器人柔性自动化的基本原理：

　　二、两种基于机器人的零部件抓取的解决方案