前馈控制系统特点、形式、应用场合
2015/12/8 11:38:11
按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
1、前馈控制系统的主要特点:
(1)前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效;
(2)前馈控制是属于“开环”控制系统;
(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;
(4)一种前馈作用只能克服一种干扰。
2、前馈控制的主要形式:
前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点,又分静态前馈控制和动态前馈控制。
3、前馈控制主要应用场合:
(1)干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,单纯反馈控制达不到要求时;
(2)主要干扰是可测不可控的变量;
(3)对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈一反馈控制系统,以提高控制质量。
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