三菱FX3U与三菱变频器多从站通信

简述 

    建筑陶瓷行业一直以来都是属于劳动密集型行业。环境恶劣、粉尘大、温度高、一线生产员工的尘肺病高发等一直是陶瓷行业通病。本系统运用PLC+变频器+编码器结合码垛机进行定位搬运。

    1、本码垛机由6台输送电机与3台定位电机组成。

    2、以三台变频器通信控制3台普通三相异步电动机外加三个绝对值编码器做定位。

    3、原来考虑用三轴伺服控制的，定位精度要求不高，故改成了现今的三个普通电机带编码器，成本上节省了一大半。

    4、三轴顾名思义是：左右；前后；上下。左下角的7.5kw那个三菱E740大变频器是用来拖动前后横移的，电柜左边那个是铝壳波纹电阻（刹车电阻），为了达到能更快速的停车，在没有外加机械抱闸刹车的情况下，进行上述改装。中间6个CJX21201接触器加热继控制6输送电机的启停。

系统介绍

一、硬件如下：

1、PLC：FX3U-64MR-ES/A 1台

2、特殊模块：FX3U-4AD 1台

3、变频器：FR-E740-7.5K-CHT 1台

4、变频器：FR-D740-0.75-CHT 2台

5、通信板：FX3U-485-BD 1片

6、触摸屏：威纶通TK6070IP 1台

二、机械工艺如下：

    实现2轴变频器+编码器定位搬运，另外6个电机做输送线传动。7.5KW电机加刹车电阻。

三、系统说明：

    三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3UPLC 实现485通信，节省硬件接线，减少占用IO点数。左上角断路器预留了一个空位置。

电柜如下图：

变频器PU网口485通信接线如下图：

PLC端的485-BD板连接：

系统控制图例：

部分程序截图：