三菱FX3U PLC在变压器PIN脚焊锡中的应用

技术特点：

单机台设备，占用面积小，移动方便。可实现运行状态显示、自动/手动控制，锡炉温度监控，教导模式，档案管理，自动加锡，能够实现直焊、侧焊、运动焊等组合，为了实现精确焊锡，各运动轴选用伺服马达，以保证焊锡的精度要求。

控制方式：

自动/手动控制。系统包含自动和手动两种控制模式，在机器调试和维护是使用手动控制来控制各个机构的运行；当处于自动控制时，按下启动按钮将按照提取的档案数据进行工作。

锡炉温度监控：

锡炉温控系统为独立系统，使用温控仪表控制温度，并具有开启关闭功能，温度状态反馈给PLC系统，实现人机显示、声光报警。

教导模式：

使用控制盒或人机快速编辑产品工序，并自动保存，最后建成一个档案，方便机种切换时调取数据，无需再次编辑。

档案管理：

档案管理包括存储、提取和删除，执行操作时系统具有自动搜索功能，搜索到相应档案后再执行相应的操作。若是存储为搜索到相应档案，则自动搜索空档案，若再无空档案则发出报警信号；提取和删除未搜索到相应档案则直接报警。焊锡步骤升降、前推、旋转、锡面清理等步骤可自由设置，应用范围较广。

档案操作画面

自动加锡：有测锡和加锡两部分组成，当锡面高度低于检测面时自动启动加锡，保证锡液足量。可手动/自动控制。

自动工作简介：

条件：机器打到自动状态，锡炉温度到达。

工作流程：按下启动按钮后，伺服马达和气缸组成的机械手到取料台抓取产品，然后按照档案数据进行沾助焊剂、干燥、拨锡、焊锡动作，结束后机械手在把产品放回取料台，锡面检测启动，检测锡面高度，判断是否需要加锡。

设备主要配置：

PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-A

HMI: 维纶通  TK6070I

伺服驱动器及马达：安川200W和400W

焊锡步序设定页面

焊锡数据处理部分程序

焊锡数据编辑部分程序