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FX1N-40MR与MR-J3-20A伺服放大器之间的通讯

供稿:中国工控网 2016/3/30 14:12:01

0 人气:131

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能,可以用来实现运行伺服系统,修改参数,监控,读取报警和伺服位置等功能。

 

一.对象:

1.三菱PLC:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3.接线图如下:
1)CN3接口:

 

 

2).多台连接图:

 

 

注:最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二.通讯规格

1.伺服放大器通讯规格
1).波特率(bps)9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
2).传送代码:起始位:1位数据位:8位校验位:1位(偶校验)
停止位:1位
3).传输协议:字符方式半双工通讯

2.伺服参数的设定:
1).串行通讯波特率No.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
2).RS-422通讯应答延迟时间No.PC21
3).站号设定No.PC20

3.通讯协议请参考技术手册。

4.PLC的设置
使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率,数据长度,奇偶校验,停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下:
b15b0
0000110010000111
0c87
即起始位1位,数据长度为8位,1位偶校验,停止位1位通讯速率9600

三.PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下

此程序以读出站号0的放大器的报警记录(最新)为例:

 

 


审核编辑(王雪)
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