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一文看懂新机器人离线编程软件

一文看懂新机器人离线编程软件

2016/4/8 9:19:05

  首先给大家说一下机器人编程。通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。那么示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题:

  1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

  2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

  基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程又有什么优势呢?

  1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。

  2、使编程者远离了危险的工作环境。

  3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。

  、可对复杂任务进行编程。

  5、便于修改机器人程序。

  听到离线编程的这些优点后,很是好奇呢!迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子。下面一一介绍一下主流的离线编程软件吧。

  1.Robot Art

  Robot Art来自帝都北京,是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

  Robot Art教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。

  下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面:

  优点:

  1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

  2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

  3)拥有大量航空航天高端应用经验;

  )自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

审核编辑(
王静
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