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步进电机相数

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供稿:中国工控网 2016/4/8 15:51:08

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  • 关键词: 步进电机 电机相数
  • 摘要:电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9度/1.8度、三相的为0.75度/1.5度、五相的为0.36度/0.72度。在没有细分驱动机时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。

电机相数指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、五相步进电机。2相步进电机表示使用2组线圈组数。3相步进电机使用3组线圈。2相步进电机,3相步进电机一般一组为四个线圈。2*4为8个线圈相应3*4为12个线圈。5相步进电机2个线圈为一组。(N极,S极两对极)。

电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9度/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动机时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动机,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动机上改变细分数,就可以改变步距角。

电机固有步距角:

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如兴丰元FY86EF282A型电机给出的值为0.9/1.8(表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动机有关。

保持转矩(HOLDINGTORQUE):

是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

DETENTTORQUE:

  是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。

静力矩的选择:

步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

力矩与功率换算:

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:

P=Ω•MΩ=2π•n/60P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿•米

P=2πfM/400(半步工作)

其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

审核编辑(王雪)
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