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伺服开、停同步的精度与哪些参数有关系?

供稿:中国工控网 2016/4/8 16:20:04

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  • 关键词: 运动控制 三菱伺服器 伺服开、停同步
  • 摘要:变频和伺服器分别用两个模拟电压调定控制速度,变频输出频率调节范围:28HZ-50HZ,伺服电机速度调节范围:600-1200转/分。变频和伺服器都设定加速时间20秒、减速时间4秒。实际应用时,在变频和伺服的同步起动,在都调节到速度高时,精确同步基本正常。

三菱伺服器在速度控制时和变频器的精确同步启动和停止 

用三菱FR-E540变频器和三菱MR-J2S伺服器,组成速度控制系统。变频和伺服器分别用两个模拟电压调定控制速度,变频输出频率调节范围:28HZ-50HZ,伺服电机速度调节范围:600-1200转/分。变频和伺服器都设定加速时间20秒、减速时间4秒。实际应用时,在变频和伺服的同步起动,在都调节到速度高时,精确同步基本正常。但是在停止时,调到高速时的同步停止,和调到低速时的同步停止,完全不一样。该如何解决调到高速时和调到低速时,同步精确停止的一致性呢?

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1、这个问题,你生活中就遇到过;

1)如急刹车;

2)重车急刹车与轻车急刹车;

3)例如火车进站、出站;

4)你要将钉子钉木板时,铁锤高速打下去才行,你将铁锤慢慢放上去就不行;

2、要工件、转子在很短的时间启动或停止,是很困难的:

1)当时间要求越短,越困难,是因为时间越短,作用动力就越大;

2)当时间短到瞬间完成时,力有多大?举例说,一个小鸟可以撞坏一架超音速飞机的机翼;

3、这在物理学上就是碰撞问题,我们把铁锤举高然后迅速落下,打到静止的钉子上时,会产生很大的打击力,把钉子打入木板;

4、所以在伺服的运动控制中,不要企图“工件、转子”在很短的时间启动或停止;

5、甚至要求“工件、转子”瞬间停止在指定位置上,或者要求“工件、转子”瞬间在指定位置上高速启动,都是不符合物理规律的要求;

6、要给“工件、转子”一个合理的加、减速时间;

7、有人宣扬国外的伺服能在多少毫秒能启动、停车,你真见过吗?谁都一样,外国人他也一样要给“工件、转子”一个合理的加、减速时间;

8、这里有一个定律叫冲量定理,作用力F×作用时间=运动体的惯量×速度变化,你可以计算一下,你的运动体速度变化时,时间要求多少时,相应的作用力是多大?

9、你就知道,你的要求合理还是不合理?

10、“如何解决调到高速时和调到低速时,同步精确停止的一致性呢?”,系统可以根据速度的高低不同,在速度高时根据减速时间,提前停车,提前量因速度高低不同而不同,因系统惯量不同而不同;

 

 

要求满足精确同步时,新型号还需增加设置一些参数?

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1、电流参数的设置,也就是力矩的大小;

2、加、减速时间的设置;

3、速度变化越大,电机力矩越大,电流越大,这个物理关系给你说清楚了;

4、你还要自己读说明书,理解说明书中个参数间的联系,或者联系、咨询厂家;

 

 

在速度控制时,用了伺服电机停车锁住功能后,电机惯量的数值设定用厂家默认值,和开、停同步的精度关联大吗?

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1、“电机惯量的数值设定用厂家默认值,和开、停同步的精度关联大吗?”,当然大!

2、四个因素:

1) 作用力F(或力矩)(电流的设置);

2)作用时间(加减速时间);

3)运动体的惯量(转动惯量);

4)速度变化量;

3、它们之间的关系就是:

作用力F(或力矩)×作用时间(加减速时间)=运动体的惯量(转动惯量)×速度变化量

审核编辑(王雪)
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