通用晶闸管软起动控制器的工作原理（移相原理）

1引言

　　随着电力电子技术的飞速发展，晶闸管软起动装置应运而生。由于其体积小、结构紧凑，免维护，安全可靠。全智能控制，功能齐全，菜单丰富。起动重复性好，保护周全。所以其正逐步取代传统的软起动方式，成为软起动领域新的领军人物。

　　本文首先阐述晶闸管软起动的目前最普遍采用的移相起动方式。

2系统概述

　　利用晶闸管的开关特性，通过晶闸管的触发角来改变晶闸管的导通时间，从而控制到晶闸管电机端的输出电压，达到控制电机的起动特性。当晶闸管的电机端电压和输入端相同的时候即电机起动过程完毕后，就让交流接触器（或断路器）吸合（如图1所示意，即QF2吸合），短路所有的晶闸管，这时电动机将直接连到电网上。

图1 晶闸管软起动器主电路原理图

　　在图1中，QS为高压隔离开关，QF1、QF2为真空断路器(当电流小的时候，QF2有时候也采用接触器），SCR为（普通）晶闸管，M为中压电动机。QF1伺职主电路的通断，QF2伺职电力器件的旁路。在SCR软起动装置里，SCR共6组，每组含（根据电压的高低和可控硅的耐压值来确定m的值）个相串的SCR。

3工作原理

3.1功率因数角

　　由于电机为感性负载，所以电流滞后电压。当电压过零的时候，电流并未过零，要延迟一段时间后才过零，只有在电流过零的时候晶闸管才关断。我们把电压过零点和电流过零点之间的这个角度称为功率因数角φ（如图2所示）。

图2 触发角和导通角的关系

3.2导通角和触发角

（1）导通角和触发角

　　当晶闸管工作时，其输出电压的大小由晶闸管的导通角决定，而导通角又由触发角和功率因数角共同决定。

　　如图2所示，α为触发角，q为导通角。

　　几个角度之间的关系为:q=-α+φ

（2）初始触发角

　　初始触发角是给电机建立电流的必要条件，初始触发角一般在40度到60度之间，此值根据不同的电机及不同的负载变化。

3.3相序及其检测

（1）相序

相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从负值向正值变化经过零值的依次顺序。在晶闸管软起动中，相序检测极为重要，只有确定相序，才能发出正确的触发脉冲控制晶闸管的导通顺序。

（2）相序检测

相序检测是在晶闸管导通前，触发脉冲发出前进行的。本系统通过对三相反并联晶闸管的管压降信号的判别来实现相序检测。设A相晶闸管的管压降信号为Va, B相晶闸管的管压降信号为Vb ，C相晶闸管的管压降信号为Vc。在电压过零时，管压降为0。管压降信号Va、 Vb、Vc严格遵守三相交流电相序规律，信号的周期为180度，各相的相位差为120度。

以Va为基准，当Va开始有压降，此时开始计时，若60度后到来的信号是Vc，120度后到来的信号是Vb，则可判定为正相序。相反，当Va开始有压降，若60度后到来的信号是Vb，120度后到来的信号是Vc，则可判定为逆相序。

3.4脉冲触发

（1）触发同步

为了能对主回路的输出电压Ud进行准确的控制，SCR必须接受与SCR主电路具有相同频率的触发信号。在A、B、C三相电路中，正相晶闸管触发信号相位相差120度，反相晶闸管触发信号相位也相差120度，而同一相中反并联的两个晶闸管的触发脉冲相位相差180度。宏观来看三相交流调压电路，是每隔60度 控制器发出一个触发脉冲。

（2）触发脉宽

晶闸管的触发是有一个过程的，也就是晶闸管的导通需要一定的时间，不是一触即通，只有当晶闸管的阳极电流即主回路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，所以触发脉冲信号应有一定的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠导通。例如：一般晶闸管的导通时间在6μs左右，故触发脉冲的宽度至少在 6μs以上，一般取20～50μs，对于大电感负载，由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，否则脉冲终止时主回路电流还未上升到晶闸管的擎任电流以上，则晶闸管又重新关断，所以脉冲宽度不应小于300μs，通常取1ms，相当广50Hz正弦波的18度电角度。