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台达PLC在汽车出风口面板卡扣装配机控制系统中的应用

供稿:中国工控网 2016/4/19 10:10:57

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  • 关键词: 台达PLC 汽车出风口面板 装配控制
  • 摘要:本文介绍了台达PLC与显控触摸屏在汽车仪表出风口面板卡扣装配控制中的应用。出风口面板卡扣的准确装配,为后续汽车仪表面板的材料试验、仪表的定位做好准备。传统的面板卡扣装配采用人工手动装配,装配过程的准确性,适应性较低,全自动的面板卡扣装配设备提高了面板的卡扣定位的准确性和适应性,降低了企业人工成本,提高了汽车厂商零配件的生产效率。

一、简述

1、汽车空调出风口面板卡扣在传统装配工艺中,采用人工手动装配,装配效率低,产品的合格率不高。采用PLC电气化全自动的卡扣装配机,提高了卡扣装配效率。本文所述为C303出风口面板,需要一次性定位安装。如图1所示,为汽车仪表空调出风口面板出风示意图。

图1 出风口示意图

二、控制系统构成及控制要求

 硬件配置:

(1)PLC         台达 DVP16S11R        1台

(2)触摸屏      Samkoon  SA系列       1台

(3)电源        DVPPS02               1台

(4)其他电气,气动元件及执行机构      1套

  系统硬件组成方框图如图2 所示,选用台达DVP-16S11R,其中16指的是输入8点,输出8点, S标准功能型主机,其薄型的特点可以大大节省机柜内安装空间。

图2 卡扣装配机控制系统组成

  气压传动技术是以压缩空气为介质,以气源为动力的能源传递技术,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染,所以在该卡扣装配机的驱动系统中采用气动技术。装配工位有6个,分为前、中、后三组,每组2个气缸,并且左右对称。如图3所示,装配机左右两侧分别有3个气缸用于安装卡扣,分别为前位气缸,中位气缸,后位气缸。装配气缸由支架支撑,支架由一个气缸驱动前进或者后退。

起始状态,支架在图示中后位,人工操作将出风口面板放置在绿色工作台上,按下起动按钮后,支架前移到达限位后停止,延时后左右两侧六个气缸同时下压安装卡扣。系统感应器检测合格后,完成合格技术,自动返回。若安装不合格,系统自动报警。在人机界面上选择手动操作,进入手动界面,支架在移栽气缸的驱动下前后移动。下压一、下压二、下压三依次对应左右两侧的前,中,后三组压装气缸,如图4所示。

图3 出风口面板卡扣安装过程画面

 

图4 手动页面

    选择自动模式,进入自动安装界面,现实各工位状态,并且实时显示了合格安装数量。

图5 自动页面

三、控制系统电气原理图

    采用台达专用电源模块,提高PLC电源供电的稳定性和可靠性。同时,24VDC电源为气动电磁阀供电,电路图如图6所示。

图6  PLC控制电路

四、部分系统程序

五、总结

    设备于2010年投入使用,一直稳定可靠运行,全自动的卡扣装配工艺为企业降低了人工费用成本,同时提高了面板卡扣的安装效率和产品质量。


六、参考文献

1、台达PLC编程手册       中达电通

2、台达PLC硬件手册       中达电通

3、汽车空调出风口面板     东风科技


备注:本文为gongkong用户:诚立电气 原创文章,未经作者本人或中国工控网授权,禁止转载!


审核编辑(王静)
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