台达PLC在汽车出风口面板卡扣装配机控制系统中的应用

一、简述

1、汽车空调出风口面板卡扣在传统装配工艺中，采用人工手动装配，装配效率低，产品的合格率不高。采用PLC电气化全自动的卡扣装配机，提高了卡扣装配效率。本文所述为C303出风口面板，需要一次性定位安装。如图1所示，为汽车仪表空调出风口面板出风示意图。

图1 出风口示意图

二、控制系统构成及控制要求

 硬件配置：

（1）PLC         台达 DVP16S11R        1台

（2）触摸屏      Samkoon  SA系列       1台

（3）电源        DVPPS02               1台

（4）其他电气，气动元件及执行机构      1套

　　系统硬件组成方框图如图2 所示，选用台达DVP-16S11R，其中16指的是输入8点，输出8点， S标准功能型主机，其薄型的特点可以大大节省机柜内安装空间。

图2 卡扣装配机控制系统组成

　　气压传动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在该卡扣装配机的驱动系统中采用气动技术。装配工位有6个，分为前、中、后三组，每组2个气缸，并且左右对称。如图3所示，装配机左右两侧分别有3个气缸用于安装卡扣，分别为前位气缸，中位气缸，后位气缸。装配气缸由支架支撑，支架由一个气缸驱动前进或者后退。

起始状态，支架在图示中后位，人工操作将出风口面板放置在绿色工作台上，按下起动按钮后，支架前移到达限位后停止，延时后左右两侧六个气缸同时下压安装卡扣。系统感应器检测合格后，完成合格技术，自动返回。若安装不合格，系统自动报警。在人机界面上选择手动操作，进入手动界面，支架在移栽气缸的驱动下前后移动。下压一、下压二、下压三依次对应左右两侧的前，中，后三组压装气缸，如图4所示。

图3 出风口面板卡扣安装过程画面

图4 手动页面

    选择自动模式，进入自动安装界面，现实各工位状态，并且实时显示了合格安装数量。

图5 自动页面

三、控制系统电气原理图

    采用台达专用电源模块，提高PLC电源供电的稳定性和可靠性。同时，24VDC电源为气动电磁阀供电，电路图如图6所示。

图6  PLC控制电路

四、部分系统程序

五、总结

    设备于2010年投入使用，一直稳定可靠运行，全自动的卡扣装配工艺为企业降低了人工费用成本，同时提高了面板卡扣的安装效率和产品质量。

六、参考文献

1、台达PLC编程手册       中达电通

2、台达PLC硬件手册       中达电通

3、汽车空调出风口面板     东风科技

备注：本文为gongkong用户：诚立电气 原创文章，未经作者本人或中国工控网授权，禁止转载！