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伺服系统设计验证流程解决方案

供稿:中国工控网 2016/4/19 16:52:41

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  • 关键词: 伺服系统设计 伺服系统 验证流程
  • 摘要:伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域,随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。

传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成,各个阶段相对独立,可能会在早期会引入较多的设计缺陷,需进行迭代设计,必然会提升伺服系统开发周期及成本。采用基于模型设计(Model Based Design,MBD)的伺服系统设计验证流程解决方案,能够大大提高开发效率并有效地降低成本。

解决方案

伺服系统设计验证流程解决方案,将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来,从需求分析阶段就开始验证与测试,让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上,让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成,加快软硬件的开始效率。伺服系统的MBD的开发流程如下图所示:

伺服系统 设计 验证

MBD方法提供了伺服控制系统开发过程中的四个关键要素:对象建模、控制器分析和综合、对象和控制器仿真及控制器产品集成。

模型是对被控对象和控制系统的统一描述,它通过数学仿真进行设计,在各阶段不断完善系统模型,保证各阶段工作的一致性。基于模型的设计能够快速地完成设计迭代,完整的算法模型可以通过自动代码生成产品实现。因此,基于模型的设计能够降低设计中的错误、降低成本、减少重复工作。

恒润科技为客户提供的基于实时仿真技术的伺服控制系统开发方法,可以为客户伺服系统开发整个项目周期提供全方位的服务。

伺服系统 设计 验证

�在控制系统设计阶段,可以协助客户建立伺服系统模型,并通过系统辨识的方法提高模型的有效性

�在得到与实物吻合的被控对象模型后,可以针对不同控制任务和性能指标进行控制律设计和优化

�可以通过RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能,并有效提高控制系统的开发和调试效率

主要特点:

�有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误,实现错误快速定位,加快系统调试进度,节省开发成本

�便捷的数据采集平台,采集伺服系统中的输入输出数据用于系统辨识或控制结果分析

�快捷的在线调参环境,实时显示控制结果,避免了反复从硬件中采集控制结果的繁复操作,提高控制律参数整定效率

伺服系统 设计 验证

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