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增加步进电机动态转矩的方法有哪些?

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供稿:中国工控网 2016/4/22 10:47:14

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  • 关键词: 电机 步进电机 动态转矩
  • 摘要:增加步进电机动态转矩的方法,一、选择步距角小的步进电机 ;二、双极型接线;三、选择步距角打的电机

增加步进电机动态转矩的方法有哪些?

一、选择步距角小的步进电机 

在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增加,但步会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2(转子50齿)改变0.6(转子100齿)。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。 

二、双极型接线 

效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。 

步进电机在高速时增加转矩的方法: 

1、降低匝数,使L减小 

在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。 

2、永久磁铁的磁通要小 

如生产产假无法减小永久磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,提高高速时的转矩,同时响应频率也增加。 

三、选择步距角打的电机 

步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法:

1、提高驱动电流的电压 

要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。 

2、降低驱动电路关断时的电流 

线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路。

审核编辑(王雪)
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