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伺服系统的故障及诊断方法

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供稿:中国工控网 2016/4/29 16:30:45

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1 超程
  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。
2 过载
  当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3 窜动
在进给时出现窜动现象:
(1)测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;
(2)速度控制信号不稳定或受到干扰;
(3)接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4 爬行
  发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

5 机床出现振动
  机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

6 伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出;
(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床/PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;
(3)对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;
(4)进给驱动单元故障;
(5)伺服电动机故障。
为了使数控系统能更好地加工零件,要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。

审核编辑(王雪)
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