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应用案例|光栅在激光扫描仪上的应用

供稿:雷尼绍(上海)贸易有限公司 2016/5/4 13:45:43

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  • 关键词: 光栅 激光扫描仪 车载
  • 摘要:科技发展带来了许多便利,现只需在导航上输入目的地,系统就会把你带到。而这一切都必需一张强大而精确的地图作为支持。现代城市高楼大厦密集,道路纵横交错, 如何高效益低成本地制作精确的地图成为业界一个重大的挑战。本文介绍雷尼绍光栅在激光扫描仪上的应用 。

科技发展带来了许多便利,现只需在导航上输入目的地,系统就会把你带到。而这一切都必需一张强大而精确的地图作为支持。现代城市高楼大厦密集,道路纵横交错, 如何高效益低成本地制作精确的地图成为业界一个重大的挑战。全球众多厂商开发的车载LiDAR激光扫描仪均有采用雷尼绍光栅,其中一些更同时搭配雷尼绍高性能ATOM™和TONiC™光栅系统,为测绘行业提供精确的坐标数据。



车载LiDAR,简称光达,是一种光学遥感技术,它通过向目标发射一束光,通常是脉冲激光,来测量距离等参数,是测绘行业目前最先进的技术之一。车载LiDAR系统主要由激光扫描仪、POS (定位定向系统,包括GPS和IMU)和测速计等组成。



光栅系统在LiDAR上的应用



光栅在扫描仪上主要应用于测角部分,用以反馈每个发出的脉冲在扫描仪坐标系下的角度,再与测距数据组合进行计算。扫描仪一般共有平行和垂直两个旋转轴,两轴均采用伺服电机,分别配置圆光栅系统作位置反馈,激光源通过两组棱镜,并以固定的脉冲间隔发射到被测物体进行扫描,从而收集三维空间数据。光栅在整个系统中的作用可说是至关重要,如果反馈角度数据偏差,对应的角度值就会出现错误,从而导致系统生成扭曲的图像。



零部件微型化


车载扫描仪工作时被安装在车顶,因此使用者在购买时必定会考虑体积或重量。这意味着扫描仪的机构设计以及其他零部件都必须紧凑轻巧。雷尼绍ATOM圆光栅的微型设计,使客户在机构设计上有更大的自由度。部份对精度要求更高的客户,雷尼绍可提供规格更高的TONiC系列产品,配置RESM圆光栅。另外,开放式光栅是LiDAR必然的选择,原因是封闭式光栅体积相对较大。


雷尼绍ATOM圆光栅系列读数头最小尺寸仅6.8 mm x 20.5 mm x 12.7 mm,与玻璃码盘搭配使用。ATOM和TONiC光栅采用独有的光学滤波系统,可提供更好的信号稳定性和纯粹度.




安装简单便利


安装是否简单是用户在选择零部件时普遍会考虑的因素。以目视进行校正的传统方法虽简单,但较为依赖操作员的经验。而雷尼绍的安装方法简单,使经验较少的操作员也能胜任。该方法主要通过监控DSI双读数头系统(两个读数头安装角度呈180度)的输出信号,然后调整码盘减少两个读数头的计数差,重复调整直到将偏心误差减少到目标值。另外,ATOM和TONiC读数头还包含方便其进行快速安装的LED安装指示灯,以及可实现快速优化的自动校准程序。

更多内容请访问 雷尼绍(上海)贸易有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=9501)

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