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发那科五种不同型号机器人接力食品包装

供稿:上海发那科机器人有限公司 2016/5/25 11:44:38

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  • 关键词: 机器人 食品包装 自动化线
  • 摘要:本文介绍发那科五种不同型号机器人在接力食品包装上的应用,该自动化线能比之前生产更多的产品,同时,机器人的使用也有效地改善了生产环境。

说起瑞典的传统美食,相信大家的第一反应就是前段时间红遍朋友圈的鲱鱼罐头,其实瑞典的西博滕奶酪同样也是大名鼎鼎,在皇家婚礼、诺贝尔晚宴以及哥本哈根的顶级餐厅都少不了它的身影。西博滕奶酪是瑞典北部小镇比特莱斯克的特产,在经过至少14个月的放置发酵后,奶酪会被运送到附近的城市于莫奥进行包装及销售。



Norrmejerier是一家位于于莫奥的乳品厂,在这里西博滕奶酪会被重新包装并销往世界各地。由于市场需求逐渐增大,2016年Norrmejerier引入了自动化线来应对每周约200吨的奶酪的包装作业。包装线由14台,5种不同型号的FANUC机器人组成。机器人充分发挥各自特点完成拆垛、去包装、整列、装箱、码垛的一系列工作,并成功地将整线产量提升了40%。


首先装满奶酪的货架被运送到指定区域,1台R-2000iC/210F机器人负责将奶酪搬运到输送带上。R-2000iC含有6个运动轴适用于动作略复杂的码垛搬运作业,搭配特制手抓,机器人可一次搬运3块重约54公斤的奶酪。



由于奶酪带有包装膜,所以在重新包装前需要将包装膜去除。这一部分的工作由2台LR Mate200iD/7C洁净机器人完成。具有IP69K防护等级的LR Mate200iD/7C,其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了食品生产专用的润滑油。在直接接触食品的工作站使用洁净机器人可以保证对食品的零污染。



整块奶酪在切块及重新包装后将被重新传到传送上,2台LR Mate 200iD/7L机器人抓取传送带上运动中的切块奶酪并按4块的形式排成长方形以待装箱。LR Mate系列适用于稍大产品的拾取,其作业范围与人手臂可操作范围相近,可安置在紧凑的作业环境中使用。



在LR Mate机器人的对面,1台M-710iC/50机器人将排列好的奶酪装箱到纸箱或板条箱中。M-710iC系列适用于中小型产品的码垛搬运作业。其中的5轴规格特别适用于产品的装箱作业。



除切块奶酪外,散装奶酪则会由1台M-2iA/3S洁净机器人进行装箱。M-2iA/3S搭载了FANUC iRPickPro视觉跟踪功能软件包,可对传送带上的物品实现高效视觉跟踪。除了直线传送带外,最新版的iRPickPro还能实现对圆弧传送带上物品的视觉追踪。



最后,装满奶酪的箱子被传送到码垛区,由多台R-2000iC/210F机器人来完成对成品的码垛。



“自动化线很成功,我们能比之前生产更多的产品,目前2班的产量比过去3班的产量还要高。同时,机器人的使用也有效地改善了生产环境。”Norrmejerier的技术总监Micael Hägglund总结道。


更多内容请访问 上海发那科机器人有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=46996)

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