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丹佛斯FC302变频器+MCO305同步卡单传动调试步骤

供稿:中国工控网 2016/5/31 15:54:00

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1.变频器初始化
    将14-22设2,按[OK]键,切断主电源,等待显示屏关闭。重新连接主电源,这样变频器参数已复位。
2.设定右从主变频快速菜单
    0-02 电动机速度单位 设 1 (HZ)
    1-20 电动机功率 设置电动机铭牌功率
    1-22 电动机电压 设置电动机铭牌电压 400V
    1-23 电动机频率 设置电动机铭牌频率 50HZ
    1-24 电动机电流 设置电动机铭牌电流 17A
    1-25 电动机额定转速 设置电动机铭牌转速(单位RPM) 1455r/min
    3-01 参考值/反馈单位 设 3(Hz)
    3-02 最小参考值 设 0
    3-03 最大参考值 设 75 HZ
    3-13 参考值位置 设 0 连接到手动/自动
    3-41 加速时间 设 0.01秒 
    3-42 减速时间 设 0.01秒 (以后要改)
    5-40 继电器功能 设 1 (继电器2) 再设 10 报警
    32-01 编码器2(从链条)增量型编码器分辩率 设 根据实际使用的编码器 2048
    32-31 编码器1(主链条)增量型编码器分辩率 设 根据实际使用的编码器 2048
    ★ 右主链条变频上X55端子接本编码器,X56端子接左主链条编码器。两编码器指示灯各3只通电后应亮。
    
    ★ 电动机建议做Testrun
    方法:断开负载,打开软件Testrun—Execuet---Start ,调整参数(如:前馈加速度、比例因数)直到位置线重合。
    
3.电动机自整定(建议启用完整AMA)(12和27端子短接)
    方法:将1-29参数设 1,然后按下[Hand on]键就激活了AMA功能。经过一段时间运行后,显示器会显示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]键即可。

4.手动模式矫正从链条电动机方向(开环)

   方法如下:(12和27端子短接)
    8-02 控制字源 设0(No Function),
    1-00 配置模式 设0 (Speed open loop) 
    在操作面板上OFF灯亮, 按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ,电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致,否,按下[OFF]键停止运转,交换电机两相线。
5.手动校正从链条编码器方向(闭环)。

方法如下:
    8-02 控制字源 设5 (Option CO )
    1-00 配置模式 设0 (Speed open loop)
    按Hand on]键,手动启动电机,观察变频器,如变频器出现(Torque Limit W12)或(Tracking error A61),立即关闭电源。说明编码器接线错, 请将从链条编码器连接线A与A- 交换。

6.右从链条前面工作完成后,请一定要再正确设定下列参数:
    1-00 (SPEED OPEN LOOP)配置 设0 
    3-03 最大参照值 设75 
    3-41 加速时间 设0.01 
    3-42 减速时间 设0.01 
    8-02 控制字源 设5 (Option CO )
    19-13 点动距离 设3 范围0~20。(用户根据需要调整)
    32-60 比例因数 设20 P(如有振荡可适当调整)
    32-61 控制微分值 设0 D
    32-62 积分因数 设0 I
    32-65 前馈速度 设2900 (FF VEL)(如停车时有倒转或启动有快慢,可以调整此参数)。
    32-66 前馈加速度 设0 (FF ACC)
    32-80 最大速度 设 1800 
    二极电机设3300(3000+300),四极电机设1800(1500+300)。其中300是放开频率上限。
    32-81 最短加减速时间 设 0.1S (如停车时有倒转或启动有快慢,可以调整此参数)
    32-69 采样时间 设 1 
    32-01 从站编码器的分辨率 设 根据实际使用的编码器
    32-31 主站编码器的分辨率 设 根据实际使用的编码器
    注意:1。当按了变频器面板上的[OFF]按钮,表示变频器已停止工作(出现W113报警)。只要按变频器面板上的[AUTO]按钮即可。
    2.在做上述3、4、5项工作前,请不要接上链条。等完成工作后,再接上链条。
    3.编码器屏蔽线必须单端接地。
    4.如19-13参数没有出现,说明变频器内同步卡没有装好。(拆下重装)
    
7.左主链条变频调整(F302变频器)
    ﹒将14-22设2,按[OK]键,切断主电源,等待显示屏关闭。重新连接主电源,这样变频器参数已复位。
    设定快速菜单(同上)
    ﹒手动开环调电机方向(同上)
    1-00 配置模式 设 0 开环速度
    0-02 电动机速度单位 设 1 (HZ)
    1-20 电动机功率 设置电动机铭牌功率
    1-22 电动机电压 设置电动机铭牌电压
    1-23 电动机频率 设置电动机铭牌频率
    1-24 电动机电流 设置电动机铭牌电流
    1-25 电动机额定转速 设置电动机铭牌转速(单位RPM)
    3-41 加速时间 设 3秒
    3-42 减速时间 设 3秒
8.电动机自整定(建议启用完整AMA)
    方法:(12端子和27端子短接) 将1-29参数设 1,然后按下[Hand on]键就激活了AMA功能。经过一段时间运行后,显示器会显示[OK]表示完成AMA。按下[OFF]键即可
    5-01 端子27模式 设 0 ,将27端子定义为数字输入。
    5-12 端子27数字输入 设 4 快停反逻逻辑(根据3-81快停减速时间停车)
    3-81 快速停车时间 设0.5
    3-02 最小参考值 设 0
    3-03 最大参考值 设 50HZ 
    3-13 参考值位置 设0(连接到手动/自动)
    3-15 参考值来源 设1 (53号端子)
    4-10 电动机速度方向 设 0 (顺时针方向)
    5-40 继电器功能 设1 (继电器2) 再设 10 报警
    1-62 滑差补偿 如输出频率抖动,滑差补偿可调小。
    1-63 滑差补偿时间
    6-50 端子42输出 设 109(接车速表
    6-51 端子42输出最小标定 设
    6-52 端子42输出最大标定 设
    8-30 协议 设 FC
    8-31 地址 设 1
    8-32 波特率 设 9600
    
    以下参数通信不要
    6-10 端子53低电压 设 0V
    6-11 端子53高电压 设 10V (对应与PLC输出的实际模拟量 6V)
    6-14 53端子参考值/反馈值下限 设 (偏置) 
    6-15 53端子参考值/反馈值上限 设 (增益)
    
9.手动模式矫正左链条电动机方向(开环)。

方法如下:(12和27端子短接)
    在操作面板上OFF灯亮, 按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ,电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致,否,按下[OFF]键停止运转,交换电机两相线。
10.左链条编码器方向校正
    按操作台启动按钮,如右链条与左链条方向不一致,说明编码器接线错【或手动启动主链条变频器,看从主链条变频器34-52(实际主站位置)参数,如是正计数,编码器方向是对的。如是负计数说明编码器接线错】, 请将左链条编码器连接线A与A- 交换。

审核编辑(王静)
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