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C系列体验文章—海为C48S0R在穿梭车上的应用

供稿:厦门海为科技有限公司 2016/6/8 9:27:06

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  • 关键词: PLC 仓储 穿梭车
  • 摘要:为了适应现代仓储飞速发展的这种形式,各仓储物流装备制造商通过自己的努力,使各种仓储设备也得到了飞速发展,穿梭车就是其中之一。本文介绍海为C48S0R在穿梭车上的应用。

为了适应现代仓储飞速发展的这种形式,各仓储物流装备制造商通过自己的努力,使各种仓储设备也得到了飞速发展,穿梭车就是其中之一。

穿梭车是以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统和自动减速系统,能自动记忆原点位置。

穿梭车是一种智能机器人,可以通过编程实现取货、运送、放置等任务,配合无线遥控器和无线通信网络可实现各种自动控制。

本台穿梭车车采用无线遥控器操作控制方式,它主要有入库、出库、移库、盘点等功能,仓库货物管理可以实行先入先出方式和先入后出方式,作业操作者通过遥控器发出作业指令给穿梭车上接收器,穿梭车上接收器接受到指令后经过处理将指令传送给海为PLC,海为PLC将接收到的指令分析后,控制穿梭车进行相应作业,同时,PLC将穿梭车各种状况经穿梭车上接收器传送给遥控器,方便操作者掌握穿梭车各种状况。

电气控制系统PLC选择海为C48S0R,本PLC自带两个通信口,均可用于编程和联网通信,极大的方便了远程调试和联网控制,俩个通讯口是并行的可同时工作,主机运行速度快,能够快速处理自动平板小车的各种紧急状况。传感器全部采用经受了多年市场考验的进口知名品牌,以提高其可靠性。

图1  完成后的穿梭车

图2  完成后的穿梭车

图3 该项目所用遥控器展示图

图4  完成后的Haiwell  PLC安装展示

图5  Haiwell  PLC编程软件

图6  Haiwell  PLC编程软件

安装调试完毕后,经过1个月的连续测试,自动平板小车整车运行各项指标达到设计要求,整车运行平稳,电气控制系统没有误动作出现,PLC表现了它优良的稳定性和可靠性,为这次车改助力增添了很多力量。

本机优点:

1、丰富的创新便利指令:

海为PLC拥有很多丰富的便利指令,为很多编程提供了方便,缩短了程序,减小了程序的循环扫描时间;

2、优秀的块结构编程方式:

优秀的块结构编程方式,条理清晰,编程快速,调试方便;

3、紧凑的硬件结构:

接点紧凑,大大地节省了PLC占用的安装空间;

4、方便快速的通信接线方式:

PLC上485通信采用接线端子连接方式,节省9针D型插头,省时方便快捷;

5、优秀强大的通信和仿真功能:

无论何种通信协议都只需要一条通信指令,便可完成复杂的通信功能,是国内第一个带内置仿真器的编程软件,全面实现了PLC的仿真运行,无论是普通的程序还是通信仿真程序都可以仿真,极大低减少现场调试时间,降低调试难度,提高工作效率。

更多内容请访问 厦门海为科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=35490)

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