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Brokk拆除机器人有哪些优点?Brokk拆除机器人适合工作场所?

--Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

供稿:中国工控网 2016/7/20 13:41:32

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  • 关键词: Brokk机器人
  • 摘要:Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人,三臂结构,可实现液压锤的多方向破碎作业,电动力遥控操控的设计,大大下降了机器人体积和重量,也提高了破碎作业的安全性和效率。

Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多性能机器人,三臂结构,可实现液压锤的多方向破碎作业,电动力遥控操控的设计,大大下降了机器人体积和重量,也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段,Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广范的应用。随着经济的高速发展,隧道施工要求越来越高,Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点,在隧道施工方面,同样有着越来越广范的应用。


一般来说,隧道施工中,Brokk拆除机器人可配合全断面掘进(TBM)和钻爆工艺应用,用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站开发等。Brokk机器人的最大优势是:其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机,而自重只有不到5吨,体积小巧,可轻松通过2米见方的出入口。所以,Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。

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一、Brokk机器人的功能测试结果 

最近,在亚洲的一个隧道施工现场,进行了Brokk400拆除机器人功能的测试,使用机械开挖方法开凿连接通道,现场有23个类似的连接通道,因距离地面永久建筑较近,不能选择钻爆施工,均要求机械开挖作业。连接通道直径3米,施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同步破碎施工,目的是比较两种机械,谁的效率更高。

现场工况: 


现场岩石为易碎的火山岩,硬度约为150-200MPa,岩石表面已经钻出网状排列的孔,孔的直径是102mm,孔间距0.5m,钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹,没有进行涨裂处理。

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施工方做出的测试结论 

1、Brokk机器人提供更高的安全性 
2、和小挖相比,Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业 
3、和小挖相比,Brokk机器人效率更高,更容易操控,实现精确拆除 
 
实际上,Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。  
目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。  
 
二、Brokk机器人的动力为何如此强劲呢? 
 
Brokk机器人的以下四个特点,使其具备高效率和高安全性:  

1、三臂结构

所有的Brokk机器都具有独特的三臂结构,这是挖掘机等其他机械不具备的,该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围,可使液压锤向各个方向打击,向下、向前和向上,并且,各个方向的冲击力都能实现最大


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瑞典布鲁克最大的Brokk400机器人作业范围最远可达6.7m,最高可达7.1m,机身可以360度连续旋转,由于工作臂灵活,液压锤转移作业点更快。
  
2、工具头动力强劲 
 
Brokk机器人在配置大冲击力液压锤方面有成功的经验,不仅仅是锤的体积大,机器人同步提供足够的液压油流量和压力,这样,液压锤才能实现最大的冲击力,当然,机器人的臂系统和机身,也有相应的设计,以承受液压锤的高频冲击所带来的振动冲击。
 
Brokk400机器人配备了Atlas SB552液压锤,冲击功为1048焦耳,锤重520kg,阿特拉斯推荐该锤用于12吨以上的挖机使用,而用于自重只有5吨的Brokk400,液压锤的潜力,已经得到了完全的发挥。 
 
3、无线遥控操控 
 
Brokk机器人均选择无线遥控操控,不仅操控便捷,重要的是提高了设备的工作效率。 

选择遥控操控,操控员不需求固定的坐在机身上,这样,操控者可以采用最佳的视线,进行破碎作业。 遥控操控也提供了高安全性,操控者可以采用远离危险点,避免了脱落碎石的伤害。 

Brokk选择数字信号,遥控控制器轻,操控便宜快捷,能够实现急速打击,冲击力可调。

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3、无线遥控操控 
 
Brokk机器人均选择无线遥控操控,不仅操控便捷,重要的是提高了设备的工作效率。 

选择遥控操控,操控员不需求固定的坐在机身上,这样,操控者可以采用最佳的视线,进行破碎作业。 遥控操控也提供了高安全性,操控者可以采用远离危险点,避免了脱落碎石的伤害。 

Brokk选择数字信号,遥控控制器轻,操控便宜快捷,能够实现急速打击,冲击力可调。 
 
4、电液驱动 
 
Brokk机器人选择电机动力,非常适合隧道和空间受限的场所使用,电动力没有废气排放,体积更小,维护便宜,没有过热等故障,这些优势都是柴油机动力没有的。

三、Brokk现有机型和工作参数

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四、Brokk非常适合空间受限场所进行拆除工作 
 
以下几个特点决定了Brokk机器人非常适合空间受限场所的拆除作业,特点之一就是Brokk机器体积小,最大的Brokk400机器人可通过1500 x 1650 mm的入口。第二个特点是电驱动,没有废气排放问题,不会伤害操控员,电机较小,没有柴油机等的过热问题。 

第三个特点是机动灵活,机器人可急速的到达作业面,可以爬到碎块上面进行作业,也可以轻松的登爬楼梯。

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五、Brokk机器人和小挖掘机的比较

1.小型挖掘机

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2.Brokk拆除机器人

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审核编辑(王雪)
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