技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >库卡机器人IR364/6如何为浴缸搪瓷?

库卡机器人IR364/6如何为浴缸搪瓷?

--搪瓷浴缸

供稿:中国工控网 2016/7/25 15:55:44

0 人气:113

  • 关键词: 搪瓷浴缸 IR364/6
  • 摘要:​一台库卡机器人 IR 364/6,它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。


IR 364/6,机器人,涂层,浴缸

搪瓷浴缸

一台库卡机器人 IR 364/6,它负责为不同尺寸及深度的浴缸在全部可见面上作搪瓷处理。一台悬挂输送机将浴缸运送到机器人处。在涂层流程运转过程中,室内只可有一个浴缸。控制系统里存有全部浴缸型号的辊道运动程。操控人员通过库卡控制面板调取相应的程序。信息则送至机器人的控制系统上,机器人再按照信号启动属于这个部件型号的程序。机器人通过一个接触式传感器获取浴缸的准确地方,并检测采用的程序是否正确。

为确保涂层均匀,IR 364/6 按照部件成型式样为材料进行一层或多层涂装。由于超过 80 % 的浴缸为白色,且考虑到在其他情况下还需求耗费大量时间进行清洁,因此更换颜色显得很不经济合算。由此,机器人工作单元的应用仅限于一种颜色。但这种颜色有两种稠度,喷室两侧各固定用一种稠度喷涂。每种稠度有各自的流体特性,且因此要求特殊的喷涂压力。由于这个原因, IR 364/6 装备有两种喷枪。

系统部件/合范围

库卡机器人 IR 364/6

带有控制面板的库卡机器人控制系统

机器人编程

关于辊道运动和介质流方面的研究,以便在交付订单前确保工作流程的有效性。

两个喷枪

投入运转

结果/成效

生产率更高

生产流程里引入机器人工作单元,企业可达到高生产率,同步涂层也得以优化。机器人工作单元和生产导向系统之间有效的通讯,这也是使生产率得以提高的一个因素。



审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般