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桁架机器人的特点及其在工业中的应用

--桁架机器人有哪些特点

供稿:中国工控网 2016/8/15 16:58:03

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  • 关键词: 桁架机器人
  • 摘要:桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。

工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。

桁架机器人具有以下特点:

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。<


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