台达AH10SCM通讯扩展模块的Modbus高级功能详解

　　1  前言

　　通信在不同的环境下有不同的解释，在出现电波传递通信后，通信（Communication）被单一解释为信息的传递，是指由一地向另一地进行信息的传输与交换，其目的是传输消息。然而，通信在人类实践过程中，随着社会生产力的发展，对传递消息的要求不断提升，从而使得人类文明不断进步。随着工业自动化的发展，工业串行通讯蓬勃发展，RS485/RS422通讯因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点，在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。作为广大工程技术人员，在实际工程应用中经常会遇到类似的问题。

　　2  产品简介

　　AH10SCM-5A为串行通讯扩展模块，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作为PLC主机延伸的RS-422/RS485通讯口，通过ISPSoft进行PLC程序上/下载，监控PLC。

　　3  功能介绍

　　提供两组RS422/RS485；

　　内置两组120欧姆终端电阻；

　　每组通讯口最多可连接32台RS422/RS485设备；

　　可作为COM3进行PLC程序的上下载；

　　MODBUS高级提供MODBUS快速数据交换功能；

　　UD Link提供使用者自定义通讯协议及流程规划功能。

　　4  控制要求

　　通过DVP10SCM实现CPU530-EN与DVP28SV的数据交换。

　　5  系统结构

　　6  操作步骤

　　6.1 硬件配置步骤

　　STEP1：连接DVP10SCM模块的COM1（D /D-）与DVP28SV主机的COM2（RS485 /RS485-）。

　　STEP2：设置DVP28SV参数如表1。

表1 设置DVP28SV参数

　　STEP3：开启COMMGR。

　　STEP4：点击“Add”按钮，弹出“Create Driver对话框”，首先为Driver标识一个自己喜欢的名字，默认为Driver1，根据PC与CPU530-EN的连接方式设置相关参数，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC与CPU530-EN采用USB连接，PC COM Port为COM5。

图2 Create Driver对话框

　　STEP5：完成以上设置后，点击“OK”按钮。

　　STEP6：启动设定，如图3所示。

图3 启动设定界面

　　STEP7：开启ISPSoft，并为该项目设置一个项目名称，选择PLC机种。本例中，项目名称设置为DVP10SCM，PLC机种为AHCPU530-EN。

　　STEP8：选择“工具（T）”>>“通讯设定（P）”。

　　STEP9：选择通讯信道名称，根据CPU530-EN的通讯地址设置站号，0为广播。

　　STEP10：双击左侧“HWCONFIG”，弹出“HWCONFIG对话框”。

　　STEP11：选择“设置”>>“侦测（S）”。

　　STEP12：侦测完毕，如下图所示。

 图4 侦测结束界面

　　备注：默认情况下，系统会将D0～D17配置为DVP10SCM的输入装置，因此当实现AHCPU530-EN与从站数据交换时，请注意以下两点：

　　（1）在使用AHCPU530-EN装置时，避免使用D0～D17；

　　（2）修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。

　　STEP13：双击10SCM模块图标，弹出“参数配置对话框”。

　　STEP14：对COM1及COM2进行必要设置，本例中，设置COM1采用默认值。站号247，通讯格式为9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。

　　STEP15：完成COM1和COM2设置后，点击“确定”按钮。

　　STEP16：右键单击10SCM模块，弹出下拉表单。

　　STEP17：在下拉表单中选择“智慧型模块设置”，开启SCMSoft。

　　STEP18：单击“MODBUS高级”。

　　STEP19：右键单击“MODBUS高级”，新增MODBUS高级。

　　STEP20：双击“MODBUS1”，弹出“编辑对话框”。

　　STEP21：在“编辑对话框”设置MODBUS高级名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口，设置完成后，点击“确定”按钮。

　　STEP22：设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。

　　STEP23：设置完成后，点击“ ”按钮，弹出“选择模块对话框”。

　　STEP24：选择背板，选择插槽，点击“确定”按钮，弹出“SCM下载列表”。

　　STEP25：下载完成后，点击“确定”按钮，关闭SCMSoft，返回HWCONFIG画面。

　　STEP26：点击“ ”按钮，弹出“HWCONFIG对话框”。

　　STEP27：点击“是”按钮。关闭HWCONFIG，返回ISPSoft编辑画面。

　　6.2软件编程

　　6.2.1编程前准备

　　编写程序之前，需先对DVP10SCM模块的基本寄存器BR进行了解，并学会使用TO应用指令实现编程。

　　6.2.2编写程序

　　STEP1：在ISPSoft画面右键单击“程序”，弹出“建立程序对话框”。

　　STEP2：输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码，点击“确定”按钮。

　　STEP3：编写程序如下图所示。

　　STEP4：选择“PLC主机（P）”>>“PLC程序传输”>>“下载（D）”。

　　STEP5：点击“确定”按钮，停止PLC，下载程序。正常下载情况下，会弹出进度条。

　　STEP6：下载完成后，会弹出“确认对话框”，是否将PLC恢复到运行状态。

　　STEP7：如果运行PLC，点击“确认”按钮，否则点击“取消”按钮。

　　6.2.3数据分析

　　通过数据抓取软件采集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据，数据如下：

　　读取M0时的数据如下：

　　DVP10SCMaDVP28SV，传送报文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A

　　DVP28SVaDVP10SCM，接收报文：01 01 01 01 FC \x0D\x0

　　传送数据寄存器（发送报文）：

表1 发送报文说明

接收数据寄存器（接收报文）：

表2 接收报文说明

　　7  结束语

　　通过使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，方便与台达工业自动化产品进行快速数据交换，是自动化产品间的通讯更加高效便捷。

　　作者简介：

　　杜立兴, 男，生于1981年10月，毕业于兰州理工大学，电气工程及其自动化专业。现任台达吴江系统整合部专案经理，从事工业自动化产品方案整合与系统开发，具有8年从事台达工业自动化产品经验及HVAC，水处理行业经验。